摘要：本文研究通過(guò)直接橫擺力矩控制來(lái)提高分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車穩(wěn)定性問(wèn)題。針對(duì)充分發(fā)揮四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車各電機(jī)獨(dú)立可控的特點(diǎn)來(lái)提高車輛穩(wěn)定性的問(wèn)題，提出了基于滑模變結(jié)構(gòu)控制原理的車輛穩(wěn)定性分層控制策略。其中，以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為控制變量。設(shè)計(jì)了上層附加橫擺力矩層。考慮地面附著條件和電機(jī)外特性約束。設(shè)計(jì)了下層動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩分配層。通過(guò)Simulink與Carsim聯(lián)合仿真表明。所設(shè)計(jì)控制策略提高了車輛的穩(wěn)態(tài)行駛能力，增強(qiáng)了車輛的橫向穩(wěn)定性?？刂撇呗孕兄行?。