基于自抗擾理論的PMSM電流環(huán)控制算法
作者：王福欣; 郜世杰 上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所航運(yùn)技術(shù)與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 上海200135; 海軍駐廣州地區(qū)軍事局; 廣州510000
摘要：針對(duì)傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）采用比例-積分-微分（Proportion-Integral-Derivative,PID）控制器進(jìn)行電流控制,在惡劣環(huán)境下電流波動(dòng)較大、穩(wěn)定性較差的問題,提出一種基于自抗擾理論的PMSM電流環(huán)控制算法。采用自抗擾控制器（Active Disturbances Rejection Controller,ADRC）取代PMSMq軸電流環(huán)的PID控制器,并在MATLAB/Simulink中搭建ADRC模型,進(jìn)行建模仿真。結(jié)果表明,將自抗擾理論應(yīng)用到PMSM電流環(huán)的控制算法中,PMSM的電流波動(dòng)更小,運(yùn)行更平穩(wěn)。
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上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所學(xué)報(bào)
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