摘要：為解決復雜的自動化碼頭設備協(xié)同調度問題,考慮碼頭各作業(yè)間的相互作用和制約,以最小化船舶在港時間和主要設備作業(yè)成本為目標,構建新的裝卸混合模式下岸橋(quay crane,QC)、頂升式自動引導車(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自動化軌道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)協(xié)同調度的混合整數(shù)非線性規(guī)劃模型。提出一種遺傳算法與啟發(fā)式策略結合的協(xié)同調度方法,實現(xiàn)在系統(tǒng)整體性能最優(yōu)情況下的設備作業(yè)序列優(yōu)化。該模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之間的協(xié)同性,并引入QC調度的主要約束,更利于與QC調度模型進一步集成。數(shù)值試驗證明了該方法的有效性,可為碼頭裝卸作業(yè)調度提供決策支持。