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自動(dòng)化碼頭裝卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG協(xié)同調(diào)度方法

作者:添玉; 王建彬; 陳晶晶; 范會(huì)方 上海海事大學(xué)物流工程學(xué)院; 上海201306; 上海振華重工智慧產(chǎn)業(yè)集團(tuán)智能軟件公司; 上海200125

摘要:為解決復(fù)雜的自動(dòng)化碼頭設(shè)備協(xié)同調(diào)度問題,考慮碼頭各作業(yè)間的相互作用和制約,以最小化船舶在港時(shí)間和主要設(shè)備作業(yè)成本為目標(biāo),構(gòu)建新的裝卸混合模式下岸橋(quay crane,QC)、頂升式自動(dòng)引導(dǎo)車(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自動(dòng)化軌道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)協(xié)同調(diào)度的混合整數(shù)非線性規(guī)劃模型。提出一種遺傳算法與啟發(fā)式策略結(jié)合的協(xié)同調(diào)度方法,實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)整體性能最優(yōu)情況下的設(shè)備作業(yè)序列優(yōu)化。該模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之間的協(xié)同性,并引入QC調(diào)度的主要約束,更利于與QC調(diào)度模型進(jìn)一步集成。數(shù)值試驗(yàn)證明了該方法的有效性,可為碼頭裝卸作業(yè)調(diào)度提供決策支持。

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上海海事大學(xué)學(xué)報(bào)雜志

上海海事大學(xué)學(xué)報(bào)雜志, 季刊,本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向,堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:海洋船舶駕駛、輪機(jī)管理與船舶電報(bào)工程、交通運(yùn)輸管理、航運(yùn)管理、運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、社會(huì)科學(xué)等。于1979年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。

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