自動化碼頭裝卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG協(xié)同調(diào)度方法
作者：添玉; 王建彬; 陳晶晶; 范會方 上海海事大學物流工程學院; 上海201306; 上海振華重工智慧產(chǎn)業(yè)集團智能軟件公司; 上海200125
摘要：為解決復雜的自動化碼頭設備協(xié)同調(diào)度問題,考慮碼頭各作業(yè)間的相互作用和制約,以最小化船舶在港時間和主要設備作業(yè)成本為目標,構(gòu)建新的裝卸混合模式下岸橋(quay crane,QC)、頂升式自動引導車(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自動化軌道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)協(xié)同調(diào)度的混合整數(shù)非線性規(guī)劃模型。提出一種遺傳算法與啟發(fā)式策略結(jié)合的協(xié)同調(diào)度方法,實現(xiàn)在系統(tǒng)整體性能最優(yōu)情況下的設備作業(yè)序列優(yōu)化。該模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之間的協(xié)同性,并引入QC調(diào)度的主要約束,更利于與QC調(diào)度模型進一步集成。數(shù)值試驗證明了該方法的有效性,可為碼頭裝卸作業(yè)調(diào)度提供決策支持。
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上海海事大學學報雜志
上海海事大學學報雜志， 季刊，本刊重視學術(shù)導向，堅持科學性、學術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：海洋船舶駕駛、輪機管理與船舶電報工程、交通運輸管理、航運管理、運輸經(jīng)濟、機械工程、計算機科學、社會科學等。于1979年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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