一類非自衡對(duì)象的魯棒內(nèi)模PID控制器設(shè)計(jì)方法
作者：劉立業(yè) 石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣與電子工程系; 河北石家莊050081
摘要：對(duì)二階非自衡對(duì)象,利用魯棒控制理論討論非自衡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定條件,利用閉環(huán)控制系統(tǒng)的H∞范數(shù),討論其內(nèi)模控制器結(jié)構(gòu);利用H∞控制理論整定控制器參數(shù),將內(nèi)?？刂破鬓D(zhuǎn)化為內(nèi)模PID控制器,提出了能夠?qū)崿F(xiàn)期望魯棒性指標(biāo)的魯棒內(nèi)模PID控制器的設(shè)計(jì)方法.
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石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)
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國(guó)際刊號(hào)：1009-4873
國(guó)內(nèi)刊號(hào)：13-1285/G4
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