大壩填筑碾壓施工無人駕駛技術(shù)的研究與應(yīng)用
摘要：近年來,利用高精度定位技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),對(duì)土石壩填筑碾壓施工過程開展了實(shí)時(shí)智能化監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用研究,取得了較好的效果。如何利用無人駕駛碾壓機(jī)械實(shí)現(xiàn)智能施工成為了研究人員關(guān)注的焦點(diǎn)。利用激光雷達(dá)、短波雷達(dá)、衛(wèi)星定位等關(guān)鍵技術(shù),研發(fā)了不改變施工機(jī)械油路、電路等控制系統(tǒng)以及機(jī)械結(jié)構(gòu)的無人駕駛改造技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)自主施工環(huán)境感知、自主施工行為決策、自主施工動(dòng)作執(zhí)行的目的。結(jié)合建立的土石壩填筑施工過程實(shí)時(shí)智能化監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了大壩填筑碾壓施工全過程智能化,有效保證了施工質(zhì)量,提高了施工過程管理水平。土石壩填筑碾壓施工無人駕駛技術(shù)通過在河南出山店水庫大壩中的應(yīng)用,驗(yàn)證了該技術(shù)的適用性與有效性,具有廣闊的推廣應(yīng)用空間。
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水利水電技術(shù)雜志
水利水電技術(shù)雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：水文水資源、水工建筑、工程施工、工程基礎(chǔ)、水力學(xué)、機(jī)電技術(shù)、泥沙研究、水環(huán)境與水生態(tài)、運(yùn)行管理、試驗(yàn)研究、工程地質(zhì)、金屬結(jié)構(gòu)、水利經(jīng)濟(jì)、水利規(guī)劃、防汛抗旱、建設(shè)管理、新能源、城市水利、農(nóng)村水利、水土保持、水庫移民、水利現(xiàn)代化、國際水利等等。于1959年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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