摘要：近年來,利用高精度定位技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),對土石壩填筑碾壓施工過程開展了實時智能化監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用研究,取得了較好的效果。如何利用無人駕駛碾壓機械實現(xiàn)智能施工成為了研究人員關(guān)注的焦點。利用激光雷達、短波雷達、衛(wèi)星定位等關(guān)鍵技術(shù),研發(fā)了不改變施工機械油路、電路等控制系統(tǒng)以及機械結(jié)構(gòu)的無人駕駛改造技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)自主施工環(huán)境感知、自主施工行為決策、自主施工動作執(zhí)行的目的。結(jié)合建立的土石壩填筑施工過程實時智能化監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)了大壩填筑碾壓施工全過程智能化,有效保證了施工質(zhì)量,提高了施工過程管理水平。土石壩填筑碾壓施工無人駕駛技術(shù)通過在河南出山店水庫大壩中的應(yīng)用,驗證了該技術(shù)的適用性與有效性,具有廣闊的推廣應(yīng)用空間。