大壩填筑碾壓施工無人駕駛技術的研究與應用
作者：陳祖煜; 趙宇飛; 鄒斌; 姜龍; 趙慧敏 中國水利水電科學研究院流域水循環(huán)模擬與調(diào)控國家重點實驗室; 北京100048; 武漢理工大學汽車工業(yè)學院; 湖北武漢430070
摘要：近年來,利用高精度定位技術以及物聯(lián)網(wǎng)技術,對土石壩填筑碾壓施工過程開展了實時智能化監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)與應用研究,取得了較好的效果。如何利用無人駕駛碾壓機械實現(xiàn)智能施工成為了研究人員關注的焦點。利用激光雷達、短波雷達、衛(wèi)星定位等關鍵技術,研發(fā)了不改變施工機械油路、電路等控制系統(tǒng)以及機械結構的無人駕駛改造技術,能夠實現(xiàn)自主施工環(huán)境感知、自主施工行為決策、自主施工動作執(zhí)行的目的。結合建立的土石壩填筑施工過程實時智能化監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)了大壩填筑碾壓施工全過程智能化,有效保證了施工質量,提高了施工過程管理水平。土石壩填筑碾壓施工無人駕駛技術通過在河南出山店水庫大壩中的應用,驗證了該技術的適用性與有效性,具有廣闊的推廣應用空間。
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