摘要：直立行走和工具使用被認(rèn)為是人類出現(xiàn)的重要標(biāo)志。直立行走使人類的雙手得以解放,因此人類可以使用雙手去獲取食物,使用工具,大大提升了人類的生存幾率。手部動(dòng)作的完成不僅需要肌肉、骨骼等末端生物器官的參與,更需要大腦對(duì)環(huán)境中的物體的大小、形狀等信息進(jìn)行分析,選擇要完成的動(dòng)作類型,并對(duì)動(dòng)作進(jìn)行提前編碼和實(shí)時(shí)調(diào)控。本文將從認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)的角度綜述視覺引導(dǎo)的手部動(dòng)作的研究?jī)?nèi)容、研究方法、已有理論、存在的爭(zhēng)議、一些新的證據(jù)以及動(dòng)作研究在機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用。