摘要：目的手術(shù)導(dǎo)航精度對手術(shù)的效果有著至關(guān)重要的影響,筆者研究了影響導(dǎo)航精度的因素,包括標(biāo)志點的選取方法和注冊算法。標(biāo)志點的選取影響配準(zhǔn)中兩個空間相同目標(biāo)點的選取,而注冊算法影響利用這兩組點進(jìn)行空間配準(zhǔn)的精度。方法首先分別闡述了在注冊過程中基于點匹配和基于點云的迭代最近點(ICP)匹配點選取方法和注冊算法,隨后對它們的特點與原理進(jìn)行分析,比較了其優(yōu)缺點。提出一種基于點匹配的系統(tǒng)注冊方法結(jié)合四元數(shù)坐標(biāo)系配準(zhǔn)方法,并通過實驗驗證該方法在將手術(shù)空間和圖像空間配準(zhǔn)時符合手術(shù)導(dǎo)航精度要求。同時,分析了這種系統(tǒng)注冊方法將來存在的問題和研究方向。結(jié)果利用光學(xué)導(dǎo)航儀追蹤注冊模具上的反光球,得到模具內(nèi)乒乓球的球心坐標(biāo),而后在CT圖像中獲取乒乓球的球心坐標(biāo),在Visual Studio中驗證兩組點的配準(zhǔn),實驗結(jié)果表明誤差在科學(xué)可接受范圍內(nèi)。結(jié)論這種新的系統(tǒng)注冊模具可以用于手術(shù)導(dǎo)航注冊,結(jié)合四元數(shù)法精度是符合手術(shù)導(dǎo)航精度的。