摘要：本文所研究的車載穩(wěn)定平臺主要應(yīng)用在車載光學(xué)設(shè)備上,闡述了車載穩(wěn)定平臺方案的設(shè)計與分析過程,主要包括平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計、電路設(shè)計和軟件設(shè)計,應(yīng)用雙軸傾角傳感器以測量自動平臺傾斜,使用步進(jìn)電機(jī)和蝸輪蝸桿、絲杠機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度補(bǔ)償,使用嵌入式單板計算機(jī)執(zhí)行控制任務(wù),為光電設(shè)備提供一個穩(wěn)定、水平的承載平臺。