摘要：針對主動聲吶檢測中存在的量測斷續(xù)問題，利用似然函數(shù)與多假設(shè)跟蹤算法相結(jié)合，對跟蹤丟失的主動目標(biāo)進(jìn)行延遲判決，實現(xiàn)了主動目標(biāo)斷續(xù)跟蹤問題。并利用仿真與試驗驗證了該改進(jìn)算法的有效性。