摘要：本文簡要介紹了淺海石油勘探中聲學二次定位的原理,分析了大入射角情況下淺海聲線彎曲誤差對聲學定位的影響。針對聲速測量不準和大入射角觀測的問題,提出了顧及聲線彎曲的多目標序貫解算方法;根據(jù)多目標觀測的原理和聲線彎曲結構短期內的穩(wěn)定性,設計了基于序貫最小二乘的參數(shù)估計方法;該方法按入射角設置閾值.構建新的聲線彎曲模型.并利用模型和參數(shù)分段解算聲線彎曲誤差的改正數(shù)。采用仿真實驗和南海實測試驗對新算法進行驗證,結果表明:新方法在聲速測量不準且大入射角觀測數(shù)據(jù)占比例較大情況下,可改善觀測模型.顯著提高定位精度。