摘要：研究一類廣義正則線性離散時(shí)間系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制問題。利用矩陣奇異值分解的方法,將該類系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為差分代數(shù)系統(tǒng),根據(jù)正則系統(tǒng)的特性,基于P型學(xué)習(xí)律構(gòu)建得到迭代學(xué)習(xí)控制律。并利用迭代收斂原理,證明在這種學(xué)習(xí)律的作用下,系統(tǒng)的輸出跟蹤誤差沿迭代軸方向收斂,數(shù)值仿真驗(yàn)證了算法的有效性。