利用平面特征和鄰域信息改正的激光雷達(dá)形變監(jiān)測方法研究
摘要：地面激光雷達(dá)形變監(jiān)測過程中,多期數(shù)據(jù)間的殘余系統(tǒng)誤差和激光點(diǎn)的偶然誤差對(duì)監(jiān)測結(jié)果有較大影響。采用平面特征和鄰域信息的改正方法:針對(duì)殘余系統(tǒng)誤差,提取穩(wěn)定區(qū)域的至少3組平面進(jìn)行擬合,利用平面的法向量和交點(diǎn)計(jì)算多期數(shù)據(jù)間的旋轉(zhuǎn)量和平移量,對(duì)系統(tǒng)誤差進(jìn)行改正;針對(duì)激光點(diǎn)的偶然誤差,對(duì)點(diǎn)云構(gòu)建kd-tree,搜索k鄰域計(jì)算重心,利用其鄰域信息對(duì)偶然誤差進(jìn)行削弱。以某隧道口巖體監(jiān)測實(shí)驗(yàn)為例,對(duì)提取形變的均值和標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行統(tǒng)計(jì),該方法對(duì)系統(tǒng)誤差的改正量達(dá)80%以上,并可將形變提取精度提高2倍。結(jié)果表明,利用平面特征和鄰域信息的改正方法,能夠有效地對(duì)多期數(shù)據(jù)間殘余的系統(tǒng)誤差進(jìn)行改正,并削弱激光點(diǎn)偶然誤差的影響,可以更準(zhǔn)確、有效地分離及提取形變。
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鐵道勘察雜志
鐵道勘察雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：本刊特稿、工程測量、工程勘察、線路/路基、橋梁工程、軌道/車輛等。于1975年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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