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CMOS相機采集的激光測距圖像處理方法研究

作者:趙雪; 張訓(xùn)方; 湯儒峰; 張海濤; 李祝蓮 中國科學(xué)院云南天文臺; 云南昆明650011; 中國科學(xué)院大學(xué); 北京100049

摘要:將CMOS相機應(yīng)用于云南天文臺53cm雙筒望遠鏡激光測距系統(tǒng),使得空間目標(biāo)測距回波率以及測距成功率得到大幅提升。在分析CMOS相機采集的數(shù)字圖像信息的基礎(chǔ)上.提出了優(yōu)化的圖像處理和激光光尖提取算法,有效實現(xiàn)了激光光尖的識別和目標(biāo)質(zhì)心坐標(biāo)的提取。首先采用中值濾波和均值濾波對圖像進行去噪聲處理,然后使用最大類間方差法(Otsu)計算閾值對圖像進行二值化以及選用Roberts算子進行邊緣提取,最后采用最小二乘法進行直線擬合求解光尖坐標(biāo)并計算其位置偏差。結(jié)果對進一步研究CMOS相機在53cm雙筒望遠鏡激光測距系統(tǒng)中的應(yīng)用有重要意義。

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天文研究與技術(shù)

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