摘要：以新疆天文臺奇臺110m大型射電望遠鏡建設項目為背景，研發(fā)了一套基于慣性測量原理應用于大型射電望遠鏡的副面位姿精確測量系統(tǒng)。系統(tǒng)基于慣性測量和嵌入式技術，分別設計了信號采集終端和上位機處理軟件，解決了超大型射電天線工作中副面位置擺動較大而無法確定精確位置，進而無法基于副面上六桿并聯(lián)機器人對副面進行精確調節(jié)以提高觀測效率的問題。該測量系統(tǒng)是射電望遠鏡副反射面控制系統(tǒng)構建成為閉環(huán)控制系統(tǒng)的關鍵模塊。副反射面控制系統(tǒng)構建成為閉環(huán)控制鏈路以后，可以極大地提高射電望遠鏡的整體觀測效率。