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基于混沌粒子群優(yōu)化的燒結(jié)過程自抗擾協(xié)調(diào)控制

作者:王福斌; 劉洋; 王福平; 郭寶軍 華北理工大學電氣工程學院; 河北唐山063009; 大慶油田鉆探集團鉆井三公司; 黑龍江大慶163412; 北京交通大學海濱學院電子信息與控制工程系; 河北滄州061199

摘要:在分析燒結(jié)料層的物料運行及燒結(jié)終點界定的基礎上,引入混沌粒子群優(yōu)化自抗擾控制器參數(shù)的控制策略,實現(xiàn)對燒結(jié)過程中的臺車速度及其與圓輥給料機轉(zhuǎn)速間的速比的控制。為準確確定燒結(jié)終點狀態(tài),提高燒結(jié)礦的有效燒結(jié)效率,以燒結(jié)機尾料層斷面圖像的灰度值為基礎數(shù)據(jù),提出了判斷燒結(jié)狀態(tài)及提供反饋控制量的經(jīng)驗公式。將經(jīng)驗公式與自抗擾控制器相結(jié)合,最終實現(xiàn)了臺車速度增量及速比增量的協(xié)調(diào)控制。依據(jù)機尾料層斷面火焰圖像灰度數(shù)據(jù),對連續(xù)4d的燒結(jié)機臺車速度及速比進行調(diào)節(jié),得到變化趨勢相同的臺車速度及圓輥轉(zhuǎn)速過程曲線,表明本文構(gòu)建的方法是有效的。

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