摘要：基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩預(yù)估,本文設(shè)計(jì)了一種車輛速度控制方法。綜合考慮了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出特性、迎風(fēng)阻力、坡道阻力,滾動(dòng)阻力等因素,使用輸入的目標(biāo)加速度,預(yù)估出需求的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩,計(jì)算出目標(biāo)加速踏板開度、制動(dòng)踏板開度,進(jìn)而控制車輛縱向行駛。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以有效地完成車輛速度控制。