摘要：廣東果園大部分處在丘陵地區(qū),地形環(huán)境復(fù)雜,在管理和收獲時(shí)需要多功能的高架作業(yè)裝備。本文論述高架作業(yè)裝備在國(guó)內(nèi)外研發(fā)和應(yīng)用情況,分析高架作業(yè)裝備的行走機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)及其控制方式,對(duì)比輪式行走機(jī)構(gòu)和履帶式或變形履帶式行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),利用液壓升降裝置穩(wěn)定調(diào)節(jié)平臺(tái)升降及角度,完成多項(xiàng)作業(yè)功能,總結(jié)出了高架作業(yè)裝備的研究現(xiàn)狀。