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由光學手工修拋過程中人的心理、生理狀態(tài)與去除量的影響看機器人的應用

作者：郭曉凌 中國科學院上海技術物理研究所

摘要：分析了手工修拋過程中心理、生理狀態(tài)對去除量的影響,提出了影響模型的數(shù)學建立方法,并且根據(jù)機器人運動情況比較了這種影響模型在機器人加工中的優(yōu)勢和劣勢,分析并提出了如何根據(jù)該影響模型來讓機器人加工更好地模擬人工手工修拋過程,從而得到一種為機器人的光學加工在保證工作效率的前提下提高加工精度的有效方法。

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