馬鈴薯穩(wěn)定供種智能測控系統(tǒng)
作者：吳東洋; 張正勇; 宿寧; 劉洋; 彭要 中國科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所; 安徽合肥230031; 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué); 安徽合肥230026
摘要：針對氣力式馬鈴薯播種機(jī)在高速作業(yè)時,因供種穩(wěn)定性差,嚴(yán)重影響播種器的吸種和攜種,從而導(dǎo)致播種質(zhì)量不佳的問題,設(shè)計了一種基于STM32單片機(jī),集信號采集、人機(jī)交互、自動控制于一體的馬鈴薯穩(wěn)定供種智能測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用前饋-反饋綜合控制方法實(shí)現(xiàn)了播種器種箱內(nèi)料位高度的動態(tài)穩(wěn)定,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法比單一閉環(huán)PID控制系統(tǒng)具有更好的控制效果。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
相關(guān)熱門期刊
