摘要：采用半直接配點法求解時間固定兩航天器追逃問題,提出一種新的數(shù)值求解追逃雙方最優(yōu)控制策略的方式,避免了求解非線性兩點邊值問題。在兩航天器均為連續(xù)小推力假設(shè)條件下,以終端距離為支付函數(shù),給出了半直接配點法求解此追逃問題的過程。在此數(shù)值方法中,根據(jù)半直接轉(zhuǎn)換將微分對策問題轉(zhuǎn)化為一個最優(yōu)控制問題,由Gauss-Lobbato配點法最終將此最優(yōu)問題轉(zhuǎn)化為非線性規(guī)劃問題,繼而通過序列二次規(guī)劃方法求解。這種半直接配點法避免微分對策問題最優(yōu)策略的必要條件(兩點邊值問題)求解,并且數(shù)值穩(wěn)定性好。數(shù)值仿真給出了追逃雙發(fā)的最優(yōu)控制策略和相應(yīng)的追逃軌跡。