摘要：智能導彈等智能化飛行器在快速跨域、高速機動飛行時,由于傳感器切換、外形改變等因素,會對組合導航信息融合系統(tǒng)引入隨機非Gauss噪聲等影響,離線優(yōu)化的參數(shù)往往不能滿足濾波器精度的需求。自適應網絡模糊推理系統(tǒng)ANFIS是一種將人工神經網絡和模糊推理技術相結合而成,符合人類認知特點的決策方法,它可以對導航數(shù)據進行學習,實現(xiàn)智能決策、實時修改濾波器內部參數(shù),對濾波器進行優(yōu)化。仿真結果表明,基于ANFIS優(yōu)化的智能導航自適應濾波算法可以有效減少噪聲和干擾帶來的影響,提高導航精度。