摘要：為了解決得到當(dāng)前四旋翼精確的姿態(tài)、位置,同時(shí)控制四旋翼的成本,提出了一種基于低成本傳感器采集數(shù)據(jù)的方法。采用STM32作為主控芯片,通過(guò)IIC搭載多個(gè)傳感器與GPS接收機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)的方法。得到的數(shù)據(jù)與實(shí)際情況相符合的結(jié)果。結(jié)果表明所用方法正確,利用GPS得到的位置信息、航向等數(shù)據(jù)可以在日后的分析上輔助其他慣性器件的數(shù)據(jù)進(jìn)行組合,以得出更精確的姿態(tài)信息與位置信息。