摘要：在港口、橋梁、風(fēng)電等海岸工程建設(shè)中,巖土勘察涉及灘涂或潮間帶,這些區(qū)域具有漲潮時(shí)淹沒、退潮時(shí)露出、土質(zhì)疏松、承載力低等特點(diǎn),以致勘察平臺(tái)難建、路不能修、車不能到、船不能進(jìn),給勘探取樣及巖土測試造成困難。綜上所述,創(chuàng)新設(shè)計(jì)一種具有平臺(tái)升降、自航轉(zhuǎn)場、履帶行走、自適應(yīng)調(diào)平的水陸兩棲勘察平臺(tái)。作業(yè)人員操縱平臺(tái)上不同用途勘察裝備,完成勘探取樣或一攬子巖土測試項(xiàng)目,滿足現(xiàn)代水運(yùn)工程基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的需要。所創(chuàng)方法為我國水運(yùn)勘察裝備一體化設(shè)計(jì)提供有益參考。