摘要：利用Simulink對復雜的機器人雙絲焊一體機焊接控制系統(tǒng)進行仿真,可有效減少開發(fā)的盲目性和開發(fā)過程中的風險。首先,建立脈寬調(diào)制信號發(fā)生器、信號采樣預處理、PI控制器等模塊的Simulink模型,并設計非線性接口完成各模塊連接;然后,利用整體仿真模型研究PI控制參數(shù)對輸出電壓的影響規(guī)律;最后,進行雙絲焊接工藝波形控制仿真試驗。仿真試驗結(jié)果表明:利用Simulink模型進行仿真試驗可指導機器人雙絲焊一體機焊接控制系統(tǒng)設定控制參數(shù),促進新工藝的探索和應用。