摘要：針對(duì)采用變質(zhì)心技術(shù)的高速旋轉(zhuǎn)彈,考慮滑塊的六自由度運(yùn)動(dòng),基于牛頓力學(xué)建立了由炮彈和滑塊組成的多體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,并根據(jù)實(shí)際情況對(duì)模型進(jìn)行了合理簡(jiǎn)化。以滑塊的旋轉(zhuǎn)角加速度為控制量,設(shè)計(jì)了具有魯棒性的滑模變結(jié)構(gòu)姿態(tài)控制器,使彈體實(shí)際姿態(tài)角能夠快速跟蹤理想姿態(tài)角。