摘要：為了降低液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡定位誤差,采用差分進(jìn)化算法對液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動控制進(jìn)行優(yōu)化,并對優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行誤差仿真.建立了液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡圖模型,構(gòu)造液壓驅(qū)動數(shù)學(xué)模型.設(shè)計液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器,采用自適應(yīng)死區(qū)補(bǔ)償結(jié)合自適應(yīng)級聯(lián)控制方法,引用差分進(jìn)化算法對雙重控制器進(jìn)行優(yōu)化,將優(yōu)化結(jié)果通過Matlab軟件進(jìn)行誤差仿真.同時,與優(yōu)化前仿真誤差形成對比.仿真結(jié)果表明:液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)追蹤誤差最大值從6.6×10-3 m下降到1.5×10-3 m,控制系統(tǒng)輸出誤差跳躍幅度較小.采用差分進(jìn)化算法優(yōu)化液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器,能夠提高液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡定位精度,保持控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性.