摘要：目前針對機(jī)場周邊遠(yuǎn)場環(huán)境,依靠單個攝像機(jī)的分散監(jiān)控已經(jīng)無法滿足現(xiàn)行機(jī)場對于周邊環(huán)境掌控的要求。因此提出了在遠(yuǎn)場環(huán)境下,使用單目攝像機(jī)勻速旋轉(zhuǎn)360度得到的一系列周邊圖像去生成一張全景拼接圖。然后運用卡爾曼濾波和相位相關(guān)算法對攝像機(jī)進(jìn)行運動優(yōu)化,最終實驗得到了一個穩(wěn)定實時的全景拼接圖像。所以,此方法對于機(jī)場周邊遠(yuǎn)場環(huán)境的監(jiān)控能夠做到實用可靠。