摘要：論文在傳統(tǒng)水下滑翔機(jī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上引入仿生推進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，希望借助水翼的運(yùn)動(dòng)來(lái)增加滑翔機(jī)的前進(jìn)速度，從而克服傳統(tǒng)水下滑翔機(jī)"隨波逐流"的缺點(diǎn)。結(jié)合浸沒(méi)邊界法采用自編程序，通過(guò)求解不可壓粘性N-S方程對(duì)水下滑翔機(jī)仿生推進(jìn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了數(shù)值模擬研究。分析在不同來(lái)流速度下水翼運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)滑翔機(jī)推進(jìn)性能的影響，通過(guò)自定義的推進(jìn)效率以及對(duì)拍動(dòng)翼后方渦流場(chǎng)結(jié)構(gòu)的分析確立了最佳運(yùn)動(dòng)參數(shù)。