新型垂直起降運載器著陸支架收放系統(tǒng)設(shè)計與分析
作者：肖杰; 張明; 岳帥; 夏昊天 南京航空航天大學飛行器先進設(shè)計技術(shù)國防重點科學實驗室; 江蘇南京210016; 南京航空航天大學機械結(jié)構(gòu)力學及控制國家重點實驗室; 江蘇南京210016
摘要：運載器著陸支架收放系統(tǒng)的性能對運載器的安全著陸和回收利用起著決定性作用。以星球著陸器軟著陸機構(gòu)為參考,設(shè)計了一種基于氣體驅(qū)動的腿式著陸支架及其氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。運用LMS Imagine.Lab AMESim軟件和ADAMS軟件對著陸支架氣壓控制系統(tǒng)和動力學系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真,模擬著陸支架的展開和收起,利用仿真結(jié)果研究了運載器著陸支架收放時的動態(tài)性能,并計算得到了運載器所攜帶的高壓氣瓶的最小容量。仿真分析結(jié)果表明,伸展機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)能夠在氣動力作用下伸展和收縮,著陸支架滿足收放功能要求,其展開時間也能滿足使用要求。
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