摘要：機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生于20世紀(jì)60年代。20世紀(jì)是微創(chuàng)外科的形成與發(fā)展時期，腔鏡技術(shù)是典型代表，但其主要缺陷為協(xié)調(diào)性和靈活性差、精細(xì)解剖困難、器械操作難度大，不能滿足心臟手術(shù)所需的精細(xì)操作。追求更完美的微創(chuàng)手術(shù)效果成為機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的發(fā)展動力。1995年美國Intuitive Surgicl公司制造了達(dá)芬奇（da Vinci）機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，2000年通過了美國食品和藥物管理局（FDA）認(rèn)證后，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)成為世界上首套可以正式在醫(yī)院手術(shù)室中使用的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，早期主要用于腹腔手術(shù)中。