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機(jī)器人微創(chuàng)心臟外科的發(fā)展及現(xiàn)狀

作者：高長(zhǎng)青 中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院心血管外科; 北京100853

摘要：機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生于20世紀(jì)60年代。20世紀(jì)是微創(chuàng)外科的形成與發(fā)展時(shí)期，腔鏡技術(shù)是典型代表，但其主要缺陷為協(xié)調(diào)性和靈活性差、精細(xì)解剖困難、器械操作難度大，不能滿足心臟手術(shù)所需的精細(xì)操作。追求更完美的微創(chuàng)手術(shù)效果成為機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)力。1995年美國(guó)Intuitive Surgicl公司制造了達(dá)芬奇（da Vinci）機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，2000年通過(guò)了美國(guó)食品和藥物管理局（FDA）認(rèn)證后，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)成為世界上首套可以正式在醫(yī)院手術(shù)室中使用的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，早期主要用于腹腔手術(shù)中。

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中華胸心血管外科雜志

中華胸心血管外科雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：論著、短篇報(bào)道、技術(shù)交流、實(shí)驗(yàn)研究、文獻(xiàn)綜述、病例報(bào)告、國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)動(dòng)態(tài)等。于1985年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。

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