基于數(shù)據(jù)融合的模擬低重力步態(tài)識別方法
作者：常遠(yuǎn); 王道臣; 郝軼; 劉昊; 何其佳; 張利劍 北京機械設(shè)備研究所; 北京100854; 北京靈汐科技有限公司; 北京100854
摘要：針對有動力航天服在進行主動助力時對人機系統(tǒng)下肢行走狀態(tài)感知的需求,提出了基于數(shù)據(jù)融合的步態(tài)識別方法。首先設(shè)計了同步多源傳感采集方案,分析了模擬低重力下的運動特點;將多源傳感信息進行數(shù)據(jù)融合,針對不同運動模態(tài)和行走步態(tài)提取特征,基于模糊有限狀態(tài)機進行步態(tài)相位劃分。最后,在搭建的模擬低重力試驗系統(tǒng)進行了運動測試驗證,實測驗證了本方法適用于平地行走和上下臺階等不同運動模式,獲得了較高的識別準(zhǔn)確率。
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載人航天雜志
載人航天雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：基礎(chǔ)研究、工程技術(shù)、綜述等。于2003年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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