摘要：針對有動力航天服在進行主動助力時對人機系統(tǒng)下肢行走狀態(tài)感知的需求,提出了基于數(shù)據(jù)融合的步態(tài)識別方法。首先設計了同步多源傳感采集方案,分析了模擬低重力下的運動特點;將多源傳感信息進行數(shù)據(jù)融合,針對不同運動模態(tài)和行走步態(tài)提取特征,基于模糊有限狀態(tài)機進行步態(tài)相位劃分。最后,在搭建的模擬低重力試驗系統(tǒng)進行了運動測試驗證,實測驗證了本方法適用于平地行走和上下臺階等不同運動模式,獲得了較高的識別準確率。