時間:2023-01-03 14:09:25
序論:在您撰寫化驗室統(tǒng)計工作計劃時,參考他人的優(yōu)秀作品可以開闊視野,小編為您整理的7篇范文,希望這些建議能夠激發(fā)您的創(chuàng)作熱情,引導您走向新的創(chuàng)作高度。
關鍵詞:嵌入式;操作系統(tǒng);Wince
中圖分類號:TP311文獻標識碼:A文章編號:1009-3044(2012)08-1848-03
計算機技術的不斷發(fā)展,越來越多的地方要運用到嵌入式操作系統(tǒng),在工業(yè)控制上就需要特制的嵌入式操作系統(tǒng)來實行對工業(yè)操作精確、有效的控制。嵌入式操作系統(tǒng)功能分析及簡化研究硬件核心ARM微處理器S3C2440A是韓國三星公司生產(chǎn)的32位RISC微處理器。S3C2440A采用了ARM920t的內(nèi)核,0.13um的CMOS標準宏單元和存儲器單元。
1嵌入式系統(tǒng)平臺設計
NK.BIN是系統(tǒng)配置文件和定制的OS核心模塊合并后經(jīng)編譯形成的一個二進制文件,NK.BIN的構建就是對構成OS的模塊進行配置、鏈接、定址以生成可啟動OS鏡像的過程,在嵌入式平臺創(chuàng)建過程中完成。根據(jù)視頻監(jiān)控功能需求,主要是選擇BSP以及對OS各模塊特性進行定制。
1)添加BSP。
2)定制平臺。
選擇添加的S3c2440的BSP作為作為嵌入式平臺的底板支持,此BSP提供了一定的設備驅(qū)動和技術支持。實現(xiàn)對嵌入式操作系統(tǒng)的移植和剪裁。
3)燒寫平臺。
將定制好的平臺燒寫入ARM中,把生成的XIPKERNEL.bin、EBOOT.nb0、xip.bin文件燒寫到硬件系統(tǒng)中。
4)驅(qū)動編寫。
由于三星生產(chǎn)的S3C2440A沒有關于ADC設備的驅(qū)動,為了研究設備驅(qū)動而需要編寫此驅(qū)動。
2 ADC驅(qū)動測試程序
為了能夠測試編寫的ADC驅(qū)動是否可行,而編寫了此測試程序。ADC驅(qū)動測試程序是MFC編程,運用C++語言進行編程,在對話框中有三個按鈕,分別為“開ADC”、“關ADC”、“開始采樣”以及兩個顯示數(shù)據(jù)的區(qū)域。通過點擊“開ADC”按鈕來打開ADC,點擊“關ADC”按鈕來關閉ADC,點擊“開始采樣”按鈕開始進行采樣,采樣的數(shù)據(jù)來自ADC設備的通道0,1的電壓數(shù)據(jù),顯示在對話框中。
“開ADC”按鈕代碼:
void CADCTtestDlg::OnOpenAdc()
{
hFile = CreateFile(TEXT(“ADC1:”), GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0,
NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);
if (hFile == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
MessageBox(_T(“打開ADC驅(qū)動失敗!”));
return;
}
else
MessageBox(_T(“打開ADC驅(qū)動成功!”));
Cbutton *pOpenButton = (Cbutton*)GetDlgItem(IDC_OPEN_ADC);
Cbutton *pCloseButton = (Cbutton*)GetDlgItem(IDC_CLOSE_ADC);
pOpenButton->EnableWindow(FALSE);
pCloseButton->EnableWindow(TRUE);
}
“開始采樣”按鈕代碼:
void CADCTtestDlg::OnSample()
{
Cbutton *Key;
Key = (Cbutton*)GetDlgItem(IDC_SAMPLE);
if (hFile == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
MessageBox(_T(“ADC驅(qū)動未打開!”));
Key->SetWindowTextW(_T(“開始采樣”));
Key->SetCheck(0);
return;
}
SetTimer(1, 20, NULL);}
3 Wince文件操作程序
為了能實現(xiàn)在Wince系統(tǒng)下實現(xiàn)對文件的操作,編寫一個文件操作的程序。
Wince文件操作有三種方法:
1)使用MFC的Cfile類。
2)基于C的使用FILE結構體。
3)采用WinCE的API。
本文運用的是MFC的Cfile類,打開用Open(),關閉用Close(),文件指針移動用Seek,讀文件用Read(),寫文件用Write(),獲取文件屬性可以使用GetFileStatus方法。
MFC對話框中有讀,寫,清空三個按鈕,分別用于讀文件,寫文件,以及清空。此程序建立的Wince文件為.dat文件,主要用于數(shù)據(jù)的存儲。通過Open()來建立文件,通過Write()函數(shù),將數(shù)據(jù)寫入文件中。
寫按鈕代碼:
void CfileDlg::OnButtonWrite()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
Cfile MyFile;
UpdateData(true); //更新數(shù)據(jù)
if(m_FileName!=_T(“”)) //文件名不能為空
{
if(!MyFile.Open(_T(“\\”+m_FileName+”.dat”),Cfile::modeCreate|Cfile::modeWrite))
{ //創(chuàng)建文件
AfxMessageBox(_T(“open File faled”)); //創(chuàng)建失敗,返回
return;
}
MyFile.SeekToBegin(); //文件指針到文件頭
MyFile.Write (m_Content,m_Content.GetLength()*2); //寫文件
MyFile.Close (); //關閉文件
AfxMessageBox(_T(“Write OK”)); //輸出寫成功消息
}
else
AfxMessageBox(_T(“Please Input File Name”)); //文件名為空
}
4 Wince系統(tǒng)與PC機之間的通信程序
Wince系統(tǒng)已經(jīng)能夠和PC機通過串口和USB接口通信了,為了研究wince系統(tǒng)的通信和網(wǎng)絡特性,讓PC機和wince系統(tǒng)用網(wǎng)口連接,而編寫一個能夠通過PC機發(fā)送命令給wince系統(tǒng),當系統(tǒng)接收到命令時將文件發(fā)送給PC機。此程序分為服務器端和客戶端,PC機上的是服務器端,而wince系統(tǒng)上的為客戶端。
通信程序流程為:
1)打開PC機服務器端及wince系統(tǒng)的客戶端。
2)Wince系統(tǒng)客戶端發(fā)送連接請求建立連接。
3)建立連接后,PC機向wince系統(tǒng)發(fā)送“createfile”命令
4)CE系統(tǒng)接收到PC機的命令后向PC機發(fā)送“ready”命令告知PC機。
5)PC機接收到CE系統(tǒng)命令后建立文件并向CE系統(tǒng)發(fā)送“sendthefile”命令。
6)CE系統(tǒng)接收到PC機命令后開始讀取文件數(shù)據(jù)并向PC機發(fā)送數(shù)據(jù)。
通信程序編寫:
1)服務器應用了微軟提供的win32的API-winsock,通過微軟提供的API就把TCP/IP通信所需要的數(shù)據(jù)包標準定義,網(wǎng)絡程序之間的一個網(wǎng)絡連接包括五種信息:通信協(xié)議、本地協(xié)議地址、本地主機端口、遠端主機地址和遠端協(xié)議端口,而Socket數(shù)據(jù)結構中包含這五種信息。Socket也具有一個類似于打開文件的函數(shù)調(diào)用Socket(),該函數(shù)返回一個整型的Socket描述符,隨后的連接建立、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鞫际峭ㄟ^該Socket實現(xiàn)的。服務器端,使用ServerSocket監(jiān)聽指定的端口,端口可以隨意指定(由于1024以下的端口通常屬于保留端口,在一些操作系統(tǒng)中不可以隨意使用,所以建議使用大于1024的端口),等待客戶連接請求,客戶連接后,會話產(chǎn)生;在完成會話后,關閉連接。
2)客戶端是應用在wince系統(tǒng)上的,wince的網(wǎng)絡編程和win32是不太一樣的,原理相通但是缺了很多API。使用Socket對網(wǎng)絡上某一個服務器的某一個端口發(fā)出連接請求,一旦連接成功,打開會話;會話完成后,關閉Socket??蛻舳瞬恍枰付ù蜷_的端口,通常臨時的、動態(tài)的分配一個1024以上的端口。
讀取文件數(shù)據(jù)函數(shù):
void CTCPClientDlg::readData()
{
CFile MyFile;
TCHAR str[1024];
DWORD count;
ZeroMemory(str,1024);
if(!MyFile.Open (_T("\\ResidentFlash\\sample.dat"),CFile::modeRead)) //打開文件
{
AfxMessageBox(_T("open File faled"));
return; //創(chuàng)建失敗,返回
}
long dwLength =MyFile.GetLength(); //得到文件長度
count=MyFile.Read (str,dwLength); //讀文件
m_sendData=str; //將文件內(nèi)容輸出到編輯框
MyFile.Close (); //關閉文件
AfxMessageBox(_T("Read OK")); //輸出讀成功消息
}
5小結
該文的研究具有非常強的實際意義,WinCE是一個緊湊的、高效且可擴展的32位操作系統(tǒng),支持多種處理器產(chǎn)品,也可自己開發(fā)相關硬件的BSP包,允許開發(fā)人員選擇合適硬件。
參考文獻:
[1]斯洛斯. ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)――軟件設計與優(yōu)化[M].北京:北京航空航天大學出版社,2005.
1、按照《中小學學生近視眼防控工作方案》《中小學學生近視眼防控工作崗位職責》和《中小學學生預防近視眼基本知識與要求》的要求,結合學校實際情況,成立以校長為組長的防近領導小組,組織全體教師學習方案及相關內(nèi)容。利用學校的德育沙龍、家長講壇、主題班會、校園廣播、黑板報、宣傳欄、家長會、家教通等各種形式向師生和家長進行保護視力的宣傳教育。學校還將近視防控工作中學校領導、各職能部門、班主任及科任教師的職責要求下發(fā)到每個相關責任人手中,形成人人參與、齊抓共管的近視防控氛圍。
2、班主任、任課教師時刻對學生開展“防近”教育。教育學生保持正確讀寫姿勢和合適的執(zhí)筆角度;教育學生養(yǎng)成良好的用眼衛(wèi)生習慣;教育學生從讀書寫字視覺環(huán)境、看電視視覺環(huán)境、操作電腦視覺環(huán)境等幾個方面,注重選擇良好的用眼視覺環(huán)境;本學期,學校購置新的眼保健操圖解,懸掛于各教室,班主任和體育教師嚴格督促學生每天上下午做一次眼保健操;切實執(zhí)行《中小學辦學行為規(guī)范》相關要求,督促學生保證作息、睡眠時間、均衡營養(yǎng),開展陽光體育運動,加強鍛煉。
二、措施
1、學校后勤部門及時檢查、修理及更換老化的燈管,確保教室采光照明符合國家標準,照明度分布均勻。同時配合班主任及時根據(jù)學生身高,調(diào)節(jié)課桌椅高度。
2、定期檢查視力,配戴合適的眼鏡。每學期定期對學生進行視力檢查。發(fā)現(xiàn)下降,動員學生盡快到醫(yī)院眼科做進一步檢查和糾正。
3、課桌椅符合衛(wèi)生標準,桌凳高度與學生身高的比例相稱,每兩周調(diào)換學生座位一次。
4、認真做好眼保健操,力求按揉穴位要準確,手法要適當,用力不要過輕過重,以穴位感到酸脹為宜。任課教師在課堂上能隨時糾正學生不良用眼習慣。
5、要求教師做到“三不”:(1)上課板書工整、字跡不要過??;(2)充分發(fā)揮課堂教學效率,不拖堂;(3)嚴格執(zhí)行課表,不變相占用學生的活動課時間。
6、培養(yǎng)學生良好的用眼衛(wèi)生習慣:讀寫時保持正確和姿勢,做到三個“一”(眼書距離一尺,胸與桌后緣一拳,手距筆尖一寸),堅持“二要,二不要”,“二要”是:(1)讀寫姿勢要端正,眼離書本距離一尺;(2)連續(xù)讀書1小時應休息或遠眺10分鐘?!岸灰笔牵海?)不要在光線暗或直射陽光下看書、寫字,不要邊吃飯邊看書;(2)不要在走路、躺臥和晃動的車上看書,看電視要有節(jié)制。
7、保證體育活動的時間和質(zhì)量。強健的體魄不僅可以避免全身性疾病,而且也有利于眼球的正常發(fā)育。另外,要加強營養(yǎng),防止過勞,生活要有規(guī)律。
8、做好家長與社會宣傳工作,向家長宣傳保護視力的重要性和方法,使家長能為學生創(chuàng)造良好的學習條件,督促學生合理安排時間。
9、為加強監(jiān)督學生認真做好眼保健操,特制定眼保健操檢查評比標準:
(1)全體學生都做眼保健操,一人不做扣1分。
(2)安靜、整齊,有講話、做作業(yè)者扣1-2分。
(3)注意力集中,兩眼輕閉,全身肌肉放松,有開小差者扣1-2分。
(4)穴位要正確,手法要輕緩,有5人以上不規(guī)范的扣1-2分。
(5)兩手清潔,剪短指甲,有5人以上手不清潔或留長指甲扣1-2分。每周一匯總眼操的情況,所得分數(shù)跟班級的量化管理掛鉤。
三、防近領導小組
關鍵詞:規(guī)范;事業(yè)單位;統(tǒng)計工作
眾所周知,我國的經(jīng)濟體系是社會主義市場經(jīng)濟體系,不管是經(jīng)濟上還是社會上的發(fā)展,統(tǒng)計工作都尤為重要,這是由統(tǒng)計工作的內(nèi)容決定的。數(shù)據(jù)來源于社會,也要應用于社會,國家需要依據(jù)統(tǒng)計工作得到的數(shù)據(jù)制定出合理有效的宏觀調(diào)控政策,通常情況下,國家在制定或者實施宏觀經(jīng)濟領域政策以及對重要的經(jīng)濟領域進行改革和創(chuàng)新時,都要參考已有的統(tǒng)計數(shù)據(jù),各級事業(yè)單位也要根據(jù)統(tǒng)計工作進行有關的工作。然而,伴隨著經(jīng)濟的發(fā)展,社會的進步,跨區(qū)域甚至跨國際的經(jīng)濟貿(mào)易合作越來越常見,企業(yè)結構日益完善,在這種情勢下,我國事業(yè)單位的統(tǒng)計工作不夠進步,出現(xiàn)了許許多多差強人意的問題,阻礙統(tǒng)計工作的正常進行,急需解決。
一、當前事業(yè)單位統(tǒng)計工作中的問題
1.缺乏完善的法規(guī)制度。沒有規(guī)矩不成方圓,法規(guī)制度可以保證公平。在進行統(tǒng)計工作時,必須要保證統(tǒng)計行為的科學與規(guī)范化,當然也要具有可靠的執(zhí)行力度,所以必須要有一套完善可靠的法規(guī)制度作為指導,從而實現(xiàn)對統(tǒng)計工作的管理目的。然而,許多單位對統(tǒng)計工作具有的重要作用并沒有較為深刻的認識,統(tǒng)計工作并沒有完善有效的法規(guī)制度,有些單位雖然制定了法規(guī),但是并不能對統(tǒng)計工作形成切實有效的約束甚至指導作用,這是由于這些單位出發(fā)點較為單一,僅僅依據(jù)自身的工作屬性,造成制定好的法規(guī)只是限于自己,局限性尤為顯著,致使許多單位的統(tǒng)計工作不能有效進行。更為糟糕的是,統(tǒng)計工作也沒有可行的管理制度,不同地域和單位不能對統(tǒng)計工作有相似的理解,造成對統(tǒng)計工作開展的步調(diào)不協(xié)調(diào),阻礙了對統(tǒng)計信息資源的共同利用。
2.缺乏對統(tǒng)計工作意義的認識。目前來說,由于統(tǒng)計工作并沒有完善甚至成文的規(guī)定,宣傳工作并不能起到太大的制約作用,致使企業(yè)和個人不能意識到統(tǒng)計工作的重要作用,表現(xiàn)在具體的工作行為上,就是對事業(yè)單位執(zhí)行的統(tǒng)計工作感到厭煩,產(chǎn)生抵觸心理,甚至不配合統(tǒng)計工作的進行。當然,缺乏明文規(guī)定并不是唯一的原因,對于統(tǒng)計工作的執(zhí)行者來說,也沒有清晰的意識到統(tǒng)計工作的重要性,而是一味的草草了事,只是按部就班的進行統(tǒng)計和調(diào)查工作,沒有意識到經(jīng)濟發(fā)展的關鍵性環(huán)節(jié)和社會問題,長此以往,統(tǒng)計信息缺乏創(chuàng)新元素,真實度和參考價值也會大打折扣,涉及的范圍局限,具有參考價值和代表性的信息遠遠不足,嚴重阻礙統(tǒng)計工作的進行。
3.缺乏合適的調(diào)查程序。統(tǒng)計工作并不是獨立于其它工作的,而是需要其它有關部門的協(xié)同配合,所以,在進行統(tǒng)計調(diào)查時,不能隨意開展,工作人員和接受調(diào)查的人員都要嚴格按照調(diào)查程序積極配合工作,如此一來,才能保障統(tǒng)計信息的科學真實性以及完整無缺。然而,目前的事實是,許多單位的統(tǒng)計工作并沒有完善的調(diào)查制度,這就造成了在進行統(tǒng)計調(diào)查工作時,出現(xiàn)各種各樣的問題,如:工作人員隨意開展工作等,造成信息嚴重失真,統(tǒng)計工作的效率嚴重降低,甚至影響后續(xù)工作的進行。
4.統(tǒng)計調(diào)查抽象化,調(diào)查程序出現(xiàn)瑕疵。統(tǒng)計調(diào)查制度并非實際的行政規(guī)范,這種抽象的規(guī)范明確規(guī)定統(tǒng)計機構和調(diào)查對象之間具體的權利和義務,只有在面對調(diào)查對象的事業(yè)單位統(tǒng)計部門時,通過具體的告知行為,才能產(chǎn)生具體的法律關系。但是,在實際工作過程中,卻并非這么簡單,而是極其復雜的,在進行統(tǒng)計調(diào)查時,基層統(tǒng)計機構往往采取抽象行為落實抽象行為,具體解釋如下:普發(fā)一個貫徹性文件進行統(tǒng)計調(diào)查任務的布置,對于專門制作針對各個具體調(diào)查對象的統(tǒng)計調(diào)查事物的告知文書沒有依法送達,進而導致統(tǒng)計調(diào)查實際上并未具體落實到自然人和法人的頭上,造成了調(diào)查執(zhí)行程序在此環(huán)節(jié)上存在瑕疵,如果在此過程中出現(xiàn)爭議現(xiàn)象,對調(diào)查對象提出的“未曾獲知自己在調(diào)查中的具體統(tǒng)計義務”的質(zhì)疑,統(tǒng)計部門將難以進行強有力地舉證。
二、規(guī)范事業(yè)單位統(tǒng)計工作的有力途徑
1.加強對于經(jīng)濟運行的統(tǒng)計調(diào)查。由于國家在制定宏觀調(diào)控政策時,也會參考現(xiàn)有的統(tǒng)計數(shù)據(jù),由此可知統(tǒng)計工作的重要性,只有統(tǒng)計工作到位,才能為宏觀經(jīng)濟政策的出臺和經(jīng)濟體制的改革提供科學準確的信息和數(shù)據(jù)資源,所以,事業(yè)單位在進行統(tǒng)計工作時,必須分清主次,以經(jīng)濟社會發(fā)展的重點領域為核心,圍繞其展開必要的工作,而且要重視信息之源——統(tǒng)計數(shù)據(jù)的采集工作,信息的真實可靠性也要有所保證。與此同時,要及時有效的分析與研究當今社會的經(jīng)濟發(fā)展趨勢。事業(yè)單位的統(tǒng)計部門要意識到統(tǒng)計工作對于單位、社會甚至國家的重要作用,開展調(diào)查時,調(diào)查問題不能隨意而定,而是要有大局和時代意識,僅僅圍繞地域經(jīng)濟社會發(fā)展的核心問題以及重要環(huán)節(jié),掌握實時數(shù)據(jù)資源,做到及時有效的分析統(tǒng)計信息,并上報給上級,最大化發(fā)揮統(tǒng)計信息的參考依據(jù)作用,當然,也要深入研究統(tǒng)計數(shù)據(jù)體現(xiàn)出來的問題,將可能出現(xiàn)的風險扼殺在苗頭階段,如果不能解決,要上報給同級的黨委政府,如此,才能切實發(fā)揮參考作用。
2.拓展和擴大統(tǒng)計信息源。通過研究發(fā)現(xiàn),我國部分事業(yè)單位的統(tǒng)計工作,涉及到的統(tǒng)計范圍較小,嚴重局限,統(tǒng)計部門由于多種原因,造成很多有意義的信息資源并沒有及時統(tǒng)計下來,造成信息資源浪費。為了避免這一現(xiàn)象,統(tǒng)計部門要根據(jù)實際,擴大統(tǒng)計信息源,通過分析研究,采取一些必要的措施獲取比較有參考價值的信息,比如:與具有經(jīng)濟實力的企業(yè)合作,借助社會市場和民間的統(tǒng)計力量,提高統(tǒng)計信息數(shù)量;運用高科技手段,利用網(wǎng)絡資源,也可以建立信息獲取平臺,使信息資源的獲得更加及時有效、方便快捷、不受時間以及地域的限制。
3.切實加強統(tǒng)計工作人員的培養(yǎng)和選拔。只有參與統(tǒng)計調(diào)查工作的從業(yè)人員擁有較高的職業(yè)和道德素質(zhì),才能切實保障統(tǒng)計工作的有效開展。所以,統(tǒng)計部門要選擇較高素質(zhì)的專業(yè)統(tǒng)計人員,統(tǒng)計工作必須要有專人負責,統(tǒng)計人員必須能夠熟練的完成統(tǒng)計調(diào)查任務。此外,統(tǒng)計工作人員也要重視后續(xù)的學習,統(tǒng)計部門要開展有關的培訓交流學習活動,不斷提高工作人員的專業(yè)性和能力,也要完善考評制度,選拔能力突出、踏實能干以及敢于負責的人才,甚至可以大膽任用、破格提拔,如此一來,不但起到聚集人才的作用,而且可以提高工作人員的工作積極性,提高統(tǒng)計工作的效率。
4.進一步強化事業(yè)單位的運行監(jiān)督。統(tǒng)計數(shù)據(jù)有著不可忽視的參考作用,無論是對經(jīng)濟社會發(fā)展的分析,還是國家有關決策的制定,都要依靠統(tǒng)計數(shù)據(jù),事業(yè)單位行政工作更要依靠統(tǒng)計數(shù)據(jù)才能進行。如果結果沒有“測量”,就容易盲目行政。所以,各級統(tǒng)計部門要選擇好信息的種類,重點圍繞擴大內(nèi)需、保持增長、調(diào)整結構、改善民生等實質(zhì)性任務,同時要加強對社會發(fā)展和經(jīng)濟運行的檢測機制,密切檢測經(jīng)濟運行情況,調(diào)查研究切忌假大空,而是要深刻分析,有的放矢,及時掌握有關信息資源,數(shù)據(jù)信息報送要及時有效,對于具有參考價值的數(shù)據(jù),要增加統(tǒng)計次數(shù)并及時報送。在分析統(tǒng)計數(shù)據(jù)時,要深入分析,及時發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)背后隱藏的問題,未雨綢繆,防患于未然,力爭做到提前預測問題,及時預警,甚至可以提出有關應對建議,使統(tǒng)計工作切實發(fā)揮參考作用。
作者:薛志偉 單位:煙臺市城市排水管理處
參考文獻:
[1]徐軍霞.落實“五要”為促進統(tǒng)計事業(yè)科學發(fā)展提供保障[J].青海統(tǒng)計,2011,17(3):52-53.
【關鍵詞】社區(qū)統(tǒng)計工作;開展;優(yōu)化方式
在經(jīng)濟發(fā)展與進步的今天,社區(qū)服務工作成為了服務業(yè)的重點部分,深受人們的關注,如何開展以及優(yōu)化現(xiàn)階段的社區(qū)工作是現(xiàn)階段工作的重點內(nèi)容。
一、社區(qū)服務業(yè)社區(qū)服務業(yè)統(tǒng)計工作開展
1.社區(qū)服務業(yè)統(tǒng)計工作開展目標。社區(qū)服務業(yè)統(tǒng)計是服務業(yè)統(tǒng)計工作的重要內(nèi)容與組成部分,但是因為社區(qū)服務也包括的種類相對較多,其涉及的行業(yè)相對較為廣泛,整體的統(tǒng)計內(nèi)容相對較為復雜,在整體上來說其統(tǒng)計目標多為個體經(jīng)營,這也就直接導致了其整體工作的冗雜性。對此,社區(qū)服務行業(yè)統(tǒng)計工作的整體質(zhì)量直接關系到整個服務行業(yè)的統(tǒng)計信息資料的精準性。做好社區(qū)服務行業(yè)統(tǒng)計工作的本質(zhì)就是為了真實反應整個社區(qū)服務行業(yè)的整體規(guī)模、水平以及結構等實際狀況,進而為政府部門相關政策以及規(guī)劃的制定,提供真實的信息支持。
2.社區(qū)服務業(yè)統(tǒng)計工作開展內(nèi)容
社區(qū)服務行業(yè)的具體統(tǒng)計范圍與服務行業(yè)的統(tǒng)計工作開展的整體范圍一致。也就是社區(qū)范圍內(nèi)相關服務行業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營管理以及各種業(yè)務活動的相關單位,其他行業(yè)中從事相關服務產(chǎn)業(yè)的單位。在開展社區(qū)服務也統(tǒng)計工作的過程中,要綜合實際狀況,對其進行科學的規(guī)劃,進而明確具體的方案與模式,在實踐中要靈活應用方式手段,通過系統(tǒng)整合、重點抽查、部門資料等相關方式融合的方式,避免統(tǒng)計工作不出現(xiàn)重復以及漏掉等問題。
二、社區(qū)服務業(yè)社區(qū)服務業(yè)統(tǒng)計工作優(yōu)化模式與手段
1.科學的抽樣調(diào)查。在實踐中要基于具體的重陽調(diào)查狀況與模式開展工作,要對于社區(qū)工作的具體范圍進行精準的掌握,對于具體的工作單位狀況以及行業(yè)類別、經(jīng)營范圍等相關內(nèi)容作為工作開展的基礎。對此在實踐中必須要不斷的強化統(tǒng)計基礎,對相關單位進行重點統(tǒng)計,對此,在實踐中要強化整個統(tǒng)計基礎工作,加強對相關單位的統(tǒng)計以及登記工作,通過對各項開展基礎活動的基本單位進行系統(tǒng)普查,全面推行務、編制以及統(tǒng)計等相關部門的聯(lián)合審查管理制度,構建一個系統(tǒng)、客觀、真實精準的基本單位數(shù)據(jù)庫;對于相關單位資料進行系統(tǒng)的分類,通過對單位部門的資料報送以及相關制度的交換,提升對相關統(tǒng)計部門的資料利用率,進而有效的提升整體工作質(zhì)量。
2.統(tǒng)計調(diào)查工作的組織與實施
現(xiàn)階段我國統(tǒng)計體系主要就是政府以及部門統(tǒng)計的集成,要想提升社區(qū)服務行業(yè)統(tǒng)計工作的整體質(zhì)量,就要充分的調(diào)動各種資源,提升對社區(qū)服務行業(yè)的資料整體搜集力度,對此在實踐中要做好以下相關工作:
第一,構建系統(tǒng)的統(tǒng)計網(wǎng)絡。在實踐中,我國社區(qū)統(tǒng)計行業(yè)并沒有制定系統(tǒng)的統(tǒng)計機構與部門,導致其工作開展呈現(xiàn)冗雜、不規(guī)范的特征,無法承擔繁重的統(tǒng)計任務,對此相關居委會、社區(qū)以及辦事處要配備專門的統(tǒng)計人員,要構建一個統(tǒng)計主體,通過主管部門以及相關辦事處的系統(tǒng)配合,明確具體的統(tǒng)計工作責權,進而同協(xié)同合作的方式,互補資源,提升統(tǒng)計數(shù)據(jù)的精準性。在相關業(yè)務管理工作開展的過程中,統(tǒng)計人員主要通過計劃財務部門對其進行系統(tǒng)的管理,只有這樣才可以提升其工作的科學性與有效性。
第二,構建完善的統(tǒng)計報送體系。要加強對社區(qū)管理的規(guī)范,全面執(zhí)行各項統(tǒng)計制度,推行全面調(diào)查報送制度的開展,主要就是通過相關企事業(yè)單位通過行業(yè)主觀部門報送統(tǒng)計部門,例如,金融保險、教育衛(wèi)生、商業(yè)等相關行業(yè)等。其中,對于一些相對較為分散的行業(yè)主要就是通過抽樣調(diào)查的方式對其進行管理,并通過社區(qū)物業(yè)管理企業(yè)開展相關工作;如果在實踐中相關物業(yè)管理無法開展工作則通過居委會開展相關工作。
第三,統(tǒng)計調(diào)查指標的確定。在實踐中要綜合相關行業(yè)的特征,對相關社區(qū)服務行業(yè)的具體發(fā)展狀況以及實際趨勢進行真實反應,對此要提升對其具體的營業(yè)收入、營業(yè)稅金以及相關附加、以及固定資產(chǎn)原值、從業(yè)人員等相關統(tǒng)計指標的開展,進而逐步形成系統(tǒng)的社區(qū)服務行業(yè)統(tǒng)計系統(tǒng),相關調(diào)查方式要基于統(tǒng)計局以及相關部門共同開展,通過市級統(tǒng)計局對其進行統(tǒng)一印制頒布。
第四,調(diào)查計劃的制定。在實踐中制定相關調(diào)查報告的過程中,要保障其與年度國內(nèi)生產(chǎn)總值核算的具體需求相符合,社區(qū)統(tǒng)計工作的統(tǒng)計調(diào)查工作要踐行季報制度,在每一季度初就要對其進行系統(tǒng)的部署,基于相關行業(yè)的調(diào)查工作的具體狀況以及難易程度開展,要全面貫徹實行整體推進的模式、突出重點,全面有效的保障社區(qū)統(tǒng)計工作的整體開展,提升相關數(shù)據(jù)的客觀性以及精準性。
三、結束語
社區(qū)統(tǒng)計工作的開展以及優(yōu)化對于整個社區(qū)工作的開展有著推動的作用,對此在實踐中要明確社區(qū)統(tǒng)計工作的開展內(nèi)容與目標,對其進行系統(tǒng)的優(yōu)化,進而提升相關統(tǒng)計數(shù)據(jù)的精準性與客觀性,為社會的穩(wěn)定發(fā)展奠定基礎。
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[關鍵詞] 高職院校;廣告設計;工學結合;工作室
一、“廣告設計工作室”對藝術設計類專業(yè)教學改革的影響和優(yōu)勢
廣告設計工作室將課程、教室與生產(chǎn)實踐融為一體,將傳統(tǒng)的學校封閉式教學變?yōu)槊嫦蛏a(chǎn)實際的開放式教學,以課程知識為基礎,以專業(yè)技術的應用為核心,以專業(yè)教師為主導,以承接技術項目為主要任務,將生產(chǎn)與教學緊密結合,由教師帶領學生在承接和完成生產(chǎn)技術項目的過程中完成綜合專業(yè)技術的訓練。這種教學模式突出職業(yè)能力的培養(yǎng),促進高職教學與就業(yè)的自然銜接,使學生“能力更強、專業(yè)更?!?,充分體現(xiàn)實踐性、開放性和職業(yè)共融性,具有極大的優(yōu)勢。
1、引入“廣告設計工作室”有助于培養(yǎng)學生的職業(yè)能力
“廣告設計工作室”教學模式提倡用實際項目代替?zhèn)鹘y(tǒng)的課程教學,使教、學、做融為一體,采用“目標分解、任務驅(qū)動、技能培養(yǎng)、滾動教學”的模式培養(yǎng)學生。教師以引導者的角色,設計和分析創(chuàng)作目標、情境,使學生了解相關的專業(yè)知識,同時提出任務,引導學生去完成;學生以主體的身份分析、理解設計專業(yè)知識,積極操作來完成創(chuàng)作目標任務?!叭蝿镇?qū)動”給藝術類學生提供了自學、創(chuàng)新的空間。
2、有助于合理利用教學資源,實現(xiàn)校企雙贏
“廣告設計工作室”的教學堅持實訓基地=教學基地的原則,提倡與實訓基地共同完成教學,教學場地由教室向市場、企業(yè)、社會延伸,實現(xiàn)課堂與實習地點的一體化。企業(yè)為學校教學提供實訓場所,參與學校的教學實踐;學校為企業(yè)提供無盡的創(chuàng)意資源,以期雙方達到共贏。
3、有助于實現(xiàn)學生與市場的零距離融合
“廣告設計工作室”教學堅持以任務驅(qū)動,整個教學就是一個大項目分成了若干個小任務,學生以組為單位進行職務分工,明確工作職責。在實施工作室項目教學時,學生通過市場調(diào)研、組織素材、與企業(yè)交流等直接參與的生產(chǎn)實踐活動,使所學知識和技能能夠面對企業(yè)和市場,從而積累了寶貴的工作經(jīng)驗,使學生對社會的實踐直接在教學中完成,這種“準工作”模式大大縮短了學生的職業(yè)適應期,他們畢業(yè)后就能以“熟練工”身份適應社會的競爭。
4、有助于提高教師的綜合素質(zhì)和職業(yè)能力
“廣告設計工作室”教學中的項目對教師的實踐能力和專業(yè)素質(zhì)提出了高要求,要求教師具備扎實的專業(yè)基本功和較強的實踐操作能力。但很多高職院校的老師缺乏生產(chǎn)實踐方面的經(jīng)驗,包括對新設備、新工藝的認識,各種工藝流程的操作實訓,以及產(chǎn)品開發(fā)、品牌籌劃等方面的經(jīng)驗,因此教師通過工作室的教學實踐可以不斷充實自己,專業(yè)綜合能力會得到較快提高。
5、有助于促進工學結合
高職教育是以培養(yǎng)生產(chǎn)、建設、管理、服務第一線工作的應用性專門人才為目標的?!皬V告設計工作室”教學模式部分地解決了當前藝術類專業(yè)的藝術與技術、理論與實踐偏頗的矛盾,填補了人才培養(yǎng)的層次性空白。可以說藝術類專業(yè)是多學科交叉、應用性很強的專業(yè),所培養(yǎng)的人才重點不是大師、大家,而職業(yè)教育的重點應放在培養(yǎng)能力和技能型的應用人才上,與行業(yè)的緊密結合更為重要。
二、廣告設計工作室運作方式
廣告設計工作室運作主要是理論與實踐相結合,以實踐為主;導師指導與自我實踐相結合,以自我實踐為主。每個學期,由指導教師和學生共同提出設計課題及社會真實項目,教師指導學生完成設計報告、工作進展冊和設計實物。其中,對同一個課題感興趣的同學可自主組合成一個小組,每個小組由指導老師推選或是學生自主選出一名小組長,由小組長根據(jù)自己的組員的情況安排每個人的任務。小組成員之間的協(xié)作的形式靈活多樣,從而達到提高學生的團隊協(xié)作能力的目的。
三、總結
廣告設計工作室教學改革最主要突出的是與企業(yè)聯(lián)動,實行項目引導、任務驅(qū)動,實施基于工作過程的課程教學,實現(xiàn)課程與生產(chǎn)相結合,建立學校教學、下企業(yè)實踐、為企業(yè)社會服務的課程項目化特色教學。 整個教學過程通過項目引導、任務驅(qū)動的方式組織教學,打破了傳統(tǒng)課堂的區(qū)位限制,擴大了課堂的形式和內(nèi)涵,師生可以在不受限制的情況下進行雙向交流,極大地拓展了師生的交流渠道,有效提升了教學效果。對藝術設計類工作室實踐教學的發(fā)展趨勢進行了探討。從實踐層面上對工作室實踐教學體系進行研究。提出構建一套特色的工作室實踐教學體系的步驟和方法。通過研究將對我校乃至整個云南藝術設計類職業(yè)教育實踐教學提升一個新的高度,對藝術設計類職業(yè)教育如何培養(yǎng)學生動手能力、職業(yè)能力、崗位能力、創(chuàng)新能力及思維能力具有重要意義。從就業(yè)層面上完善實踐教學體系對提高學生就業(yè)核心競爭力有重要的作用。
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【關鍵詞】網(wǎng)絡技術 自動化 公文流轉(zhuǎn)
辦公自動化的發(fā)展,逐漸表現(xiàn)出了其所具有的開放性、數(shù)字化、分布式等特點,數(shù)字化使系統(tǒng)能夠進行綜合信息處理,通過和互聯(lián)網(wǎng)的結合實現(xiàn)了其自動化和管理控制的一體化。數(shù)字化技術在實際辦公自動化發(fā)展中具有非常廣闊的應用前景,下面本文就對工作流模式的辦公自動化中的研究以及開發(fā)進行分析,并探討了工作流模式在辦公自動化中的設計應用。
辦公自動化系統(tǒng)在工作流模式中的應用
1.辦公自動化系統(tǒng)在工作流模式中的優(yōu)勢
隨著現(xiàn)代技術的快速發(fā)展,特別是半導體行業(yè)和軟件工程的快速發(fā)展,網(wǎng)絡數(shù)字技術的應用也越來越普遍。在辦公自動化領域,數(shù)字技術也得到了廣泛應用,表現(xiàn)出了其獨特的應用優(yōu)勢。其中辦公自動化中的優(yōu)勢,主要有以下幾點。
(1)降低企業(yè)成本,提高工作效率。辦公自動化技術是以互聯(lián)網(wǎng)和計算機技術為基礎而發(fā)展起來的一種高科技的信息化的產(chǎn)品,通過和智能辦公系統(tǒng)的結合,可以大大減少傳統(tǒng)設備的應用。
(2)提高企業(yè)生產(chǎn)控制的精度和安全性。在企業(yè)生產(chǎn)中,辦公自動化往往要涉及到專業(yè)的操作或者特殊的操作,在進行控制和應用時需要嚴格控制其精度和安全性,自動化技術可以而且已經(jīng)發(fā)揮了重要的作用。電氣辦公自動化中數(shù)字技術的應用,首先要結合相關的數(shù)字技術和設備的應用,通過一定的科學方法和手段進行控制和衡量,使設備能夠形成統(tǒng)一的發(fā)展和應用。
(3)自動化辦公室系統(tǒng)管理模式能夠?qū)崿F(xiàn)計費管理方案的科學化、人性化。辦公自動化系統(tǒng)方案可以根據(jù)上班工作時間段的不同、用戶群體的不同以及計算機系統(tǒng)的不同而設計不同的操作方案。
2.辦公自動化中工作流的應用
工作流模式是把完整的辦公內(nèi)容改變?yōu)榫唧w任務,依據(jù)相應的規(guī)則分配給不同的人去完成,并對工作過程進行跟蹤監(jiān)控,縮減企業(yè)成本,使企業(yè)具有科學的生產(chǎn)經(jīng)營管理水平,事半功倍,使得企業(yè)利益最大化。
眾所周知公文流轉(zhuǎn)是辦公自動化的主要功能之一,公文流轉(zhuǎn)過程首先是“公文擬定”,大致規(guī)劃任務給各部門管理人員和辦公人員去執(zhí)行。其次是“擬定處理”,由辦公室主任將公文處理類型分類,再由職能部門辦理或相關部門傳閱。最后由領導完成“批示辦理”,給出權威性處理意見,供辦理者參考,也可能補充擬辦意見和添加辦理者,在擬辦和批辦結束之后,交給具體職能部門承辦或傳閱。這就是一個簡單基于工作流模式的公文流轉(zhuǎn)承辦子過程。
辦公自動化系統(tǒng)研究
1.數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)介紹
數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的作用是為計算機終端提供有關指標的計算方法和結果信息查詢功能。它涉及到豐富的數(shù)據(jù)運算、數(shù)據(jù)采集,是辦公自動化系統(tǒng)統(tǒng)計系統(tǒng)的關鍵內(nèi)容。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)能將各臺計算機的網(wǎng)絡資源進行處理加工后匯集并實時反饋給辦公自動化系統(tǒng),同時能向相關部門提供實時的年月日時間和地點、傳統(tǒng)的報表、電子郵件、電子公告系統(tǒng)等內(nèi)容。
2.內(nèi)容體系結構
工作流模式下辦公自動化的目的很豐富,不只完成簡單的自動化,它涵蓋了三大部分:自動化系統(tǒng)的開發(fā)設計、具體應用、后期的維護管理升級服務也可能是技術的再開發(fā)服務等。以上三大部分的內(nèi)容均要以物理平臺以及相關技術體系作支撐,科學合理地應用支撐技術到工作流模式的辦公自動化系統(tǒng)的工作過程中,方能完成各類信息之間的功能交互,實現(xiàn)辦公自動化、信息化。此外,要真正完成辦公自動化還需要有網(wǎng)絡平臺的搭建以及計算機等設備的硬軟件技術、網(wǎng)絡技術、通信技術等作輔助支撐。
3.技術系統(tǒng)研究
計算機作為辦公室自動化系統(tǒng)的核心,因此不僅要實現(xiàn)對于計算機技術系統(tǒng)的研究還需要研究計算機對自動化辦公的技術研究。隨著各政府及企事業(yè)部門員工工作任務的日趨繁重,在通信技術和網(wǎng)絡技術高速發(fā)展的時代,基于工作流模式的辦公自動化系統(tǒng)的應用將是必然趨勢?;诠ぷ髁髂J降霓k公自動化系統(tǒng)包括對用戶信息進行采集加工處理及對公文管理相關數(shù)據(jù)的采集加工處理。
結束語
隨著信息技術的快速發(fā)展,數(shù)字化的技術在各行各業(yè)都獲得了極大的應用,特別是在自動化領域,通過相關的程序和系統(tǒng)可以使機器能夠自動進行相關的生產(chǎn),大大提高了辦公系統(tǒng)的效率和水平。自動化在辦公系統(tǒng)中也得到了比較廣泛的應用,特別是在相關的大型機構以及企業(yè)在實現(xiàn)辦公系統(tǒng)優(yōu)化控制的過程中,自動化系統(tǒng)就實現(xiàn)了辦公技術的發(fā)展,同時在工作流模式下實現(xiàn)辦公自動化系統(tǒng)的研究是工作流程以及建模內(nèi)容的提升發(fā)展。對于高等學校而言,校園網(wǎng)絡的廣泛普及,辦公自動化系統(tǒng)已逐漸滲透到了高校教學和管理中,以通信技術和網(wǎng)絡技術為支撐,采用便捷自動化辦公系統(tǒng),能科學合理有效地完成教學任務質(zhì)量和提高教學管理效率。
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關鍵詞:電纜通道;實景可視化;機器人
概述
城市用電負荷的快速增長,對供電可靠性提出了越來越高的要求。然而,電纜井內(nèi)巡視管理存在空白,管理人員無法及時了解井內(nèi)電纜接頭溫升情況,與電纜溝內(nèi)溫度、濕度變化。對電纜線路運維缺乏一手資料。
1 當前世界研究水平綜述
管道機器人是一種比較先進的管道檢測設備,在操作人員的遠距離控制下,沿管道內(nèi)行走并實時連續(xù)的拍攝、顯示出管道內(nèi)圖像,直觀清晰的反映出管道內(nèi)故障點的狀況,克服了傳統(tǒng)檢測方法存在的弊端,提高了診斷精度,加強了對管道的認識和把握能力,及時有效的完成了對管道的檢測與維護、維修任務,顯示出巨大的應用前景。
2 機器人基本設計
本項目采用變位履帶式機器人底盤設計,變位履帶式移動機構通過改變履帶的位置或履帶的機構形式以達到適應不同環(huán)境的要求,使用傳統(tǒng)機器人視覺界面集成紅外干涉投影技術使之可以完成機器人前方3-5米范圍內(nèi)的高精度三維空間掃描,進而勘察電纜溝的布置與空間情況,并提供精確的空間測量數(shù)據(jù)。
視覺傳感器作為管道內(nèi)部狀態(tài)的檢測裝置,是管內(nèi)作業(yè)機器人的一個重要組成部分。本系統(tǒng)采用CMOS圖像傳感器與圖像處理器協(xié)同工作的方式,配合廣角鏡頭和照明系統(tǒng),獲取管道內(nèi)部情況的數(shù)字圖像。通過CAN總線傳輸及JPEG編解碼算法,對數(shù)字圖像進行處理。從而查明管道堵塞、錯位等異常現(xiàn)象,排除電纜敷設的隱患;并且監(jiān)測土建殘渣的位置,以便開動清掃器進行清掃。
3 機器人研究方案與性能指標
本電纜通道實景可視化多功能作業(yè)機器人主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、空間采集、傳感器平臺、總線通信和機器人本體結構幾大部分組成。本項目的主要研究內(nèi)容如下:
(1)根據(jù)電纜排管監(jiān)視的應用場合和具體功能要求,建立系統(tǒng)整體設計模型;(2)著重討論視頻監(jiān)測系統(tǒng)的設計方案和可行性;(3)紅外干涉投影照明設備的硬件設計與實現(xiàn);(4)基于CMOS彩色數(shù)字圖像傳感器及高性能圖像處理芯片的攝像頭模塊的設計與硬件實現(xiàn);(5)基于ARM7TDMI的JPEG圖像處理與顯示控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn);(6)多傳感器集成平臺的設計開發(fā);(7)分析JPEG圖像壓縮算法的原理,編寫圖像采集部分的程序;(8)編寫軟件解碼程序,將JPEG圖像數(shù)據(jù)解壓成RGB數(shù)據(jù);(9)掌握CAN總線的通信方法,制定合理有效的通信協(xié)議,設計軟件完成圖像數(shù)據(jù)及控制命令的高效傳輸;(10)完善管道機器人性能,完成產(chǎn)品的制作和生產(chǎn)。防水實驗及拉力試驗,驗證機器人工業(yè)性能。
本電纜通道實景可視化多功能作業(yè)機器人結構組成,管道機器人要在管道這樣的極限環(huán)境內(nèi)完成作業(yè)任務,其移動載體的性能是關鍵。通過對江蘇地區(qū)電纜排管的疏通及牽引拉線施工過程的分析,為滿足對管道的檢測、清掃等作業(yè)任務的要求,所研究的電纜管道機器人必須具有良好的自定心性、較高的越障能力、良好的通過性、大驅(qū)動力輸出和水下作業(yè)等特性,這樣才能保證機器人在管道這樣的極限環(huán)境下圓滿的完成預期的作業(yè)任務。電纜管道機器人主要由三維掃描攝像模塊,車體控制模塊,傳感器模塊,手持控制其模塊四大部分組成。
本項目機器人用于電纜管道探巡、鋪設拉線和管道清理工作。
機器人三維掃描攝像模塊可同時實現(xiàn)數(shù)字影像采集與三維空間掃描工作。使用時,將清掃器安裝在機器人尾部,將機器人攝像頭朝前放入電纜排管一端入口,將電纜及牽引繩掛在清掃器后部,接通電源,電纜的電源芯線負責為機器人提供24V電源,操作者通過手持控制器,遙控機器人前行、后退或停止,并可以在液晶屏上監(jiān)視到管道內(nèi)的圖像,并開動清掃器清掃管壁。如果不使用清掃功能,也可以不安裝清掃器,直接將電纜及牽引繩掛接在清掃器尾部,接通電源進行操作。機器人由大功率微型電機驅(qū)動,微處理器智能控制,具有足夠的牽引力穿越長度1000米的電纜管道,具有較強的爬坡能力和彎道通過能力,能夠牽引重量大于10kg的線纜,實現(xiàn)電纜敷設拉線功能。采用增力臂結構設計,使機器人能夠適應不同的管徑并防止顛覆;采用微觀動、靜密封技術,防止微觀泄漏;密封防水,滿足能在水深1米中穿行的要求;用高性能的抗腐蝕材料,防止機器人在帶有酸或堿性的水介質(zhì)中腐蝕。
手持控制器通過CAN總線發(fā)送命令給車體控制器,控制前后電機的前轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)和停止??梢苑浅7奖愕囊苿訖C器人進行相關操作。
牽引繩單元由牽引滌綸繩和繞線盤等組成,主要用于收放牽引繩,輔助電纜敷設,并且可以在事故時,將機器人從地下排管中拉出來。
整套電纜通道實景可視化多功能作業(yè)機器人系統(tǒng)包括:電源變換技術、微電機驅(qū)動及其微處理器控制技術、導航技術、數(shù)字圖像監(jiān)視技術、密封技術、爬坡技術和穿越水道技術。主要技術特點如下:
(1)機器人能牽引一定重量(大于10kg)的線纜;(2)機器人能依靠自主動力穿越長度大于125米長的PE材料的電纜管道,電纜線輪上裝有計數(shù)器,可以看出機器人爬行的距離,機器人的最大爬行速度不低于0.1m/s;(3)機器人能適合φ150~φ500mm寬度的電纜溝;(4)具有圖像監(jiān)視功能,攝像頭寬視角能夠監(jiān)視管道正前方及管壁,圖像象素不小于800×600,攝像頭可拆卸;(5)圖像可以以數(shù)據(jù)的方式通過無線CAN總線實時傳輸,彩色圖像12幀/秒;(6)可以實時采集三維空間數(shù)據(jù),進行精確測量,精度達到3cm;(7)可測量電纜接頭溫度,采集環(huán)境溫濕度,精度達到0.01℃;(8)機器人能可爬至少20°以上的坡度,能適應管道不大于5度的彎曲度;(9)機器人能越過局部變化、坡鼓高度在20mm以下的坡鼓;(10)機器人能在水深不大于1米的環(huán)境作業(yè);(11)具有抗腐蝕、防水、抗顛覆能力;(12)體積小、靈活性好;(13)具有安全回收措施;(14)實現(xiàn)5小時自主供電,無需外部電源支撐。
4 本項研究結論
本電纜通道實景可視化多功能作業(yè)機器人的成功研發(fā)推廣將使電纜線路的日常運維做到可視化、參數(shù)化,大大提高了管理人員對電纜線路的管理水平。同時,在曾設電纜施工作業(yè)時,本機器人可代替人實現(xiàn)拖繩作業(yè),大大提高了施工安全水平,提升了作業(yè)效率?!?/p>
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