時(shí)間：2023-02-28 15:51:58
序論：在您撰寫(xiě)機(jī)械臂設(shè)計(jì)論文時(shí)，參考他人的優(yōu)秀作品可以開(kāi)闊視野，小編為您整理的7篇范文，希望這些建議能夠激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，引導(dǎo)您走向新的創(chuàng)作高度。
機(jī)械臂的模型仿真采用MatLab平臺(tái)下的RoboticsToolbox工具箱，從而可以很方便地對(duì)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)的理論進(jìn)行學(xué)習(xí)和驗(yàn)證。工具箱內(nèi)部包含了很多機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的功能函數(shù)，如機(jī)械臂的坐標(biāo)變換及機(jī)械臂正逆運(yùn)動(dòng)等。通過(guò)調(diào)用Link和Robot兩個(gè)功能函數(shù)，利用Denavit－Hartenberg參數(shù)表來(lái)描述機(jī)械臂各個(gè)連桿間的位移關(guān)系，可以在三維空間為機(jī)械臂的每一個(gè)連桿建立一個(gè)坐標(biāo)系或相對(duì)于機(jī)械臂底座的相對(duì)坐標(biāo)系，進(jìn)而確定每一個(gè)桿件的位置和方向。在建立多個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的時(shí)候，為了方便，一般建立一張關(guān)節(jié)和連桿參數(shù)的D－H參數(shù)表。根據(jù)圖4所示的結(jié)構(gòu)模型建立的參數(shù)如表1所示。利用表1建立的D－H參數(shù)表來(lái)進(jìn)行機(jī)械臂數(shù)學(xué)模型的運(yùn)動(dòng)仿真，在Matlab中將6個(gè)關(guān)節(jié)初始角度按照表1設(shè)置為θ1=90°、θ2=0°、θ3=0°、θ4=－90°、θ5=90°、θ6=0°。通過(guò)調(diào)節(jié)工具箱中每個(gè)自由度對(duì)應(yīng)的活動(dòng)范圍可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂任一關(guān)節(jié)的位姿運(yùn)動(dòng)。
2機(jī)械臂控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)
采摘機(jī)械臂要實(shí)現(xiàn)其特定的動(dòng)作離不開(kāi)控制系統(tǒng)的支持，其控制系統(tǒng)主要由AVR主控板和舵機(jī)控制擴(kuò)展板組成，此外還有一些輔助的硬件模塊。例如，使其系統(tǒng)穩(wěn)定工作的開(kāi)關(guān)電源模塊、調(diào)整工作姿態(tài)的鍵盤(pán)模塊、實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的顯示模塊和語(yǔ)音播報(bào)模塊。同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)在上位機(jī)上的監(jiān)控，設(shè)計(jì)了基于MAX232的串行通信接口。
3機(jī)械臂控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)
機(jī)械臂控制系統(tǒng)軟件主要由主控板控制程序和上位機(jī)監(jiān)控程序兩部分組成。采摘機(jī)械臂主程序流程如圖8所示。整個(gè)程序主要是通過(guò)鍵盤(pán)模塊上按鍵的控制來(lái)切換操作模式，也可以在上位機(jī)設(shè)計(jì)的監(jiān)控軟件中來(lái)進(jìn)行模式的選擇判斷。主程序主要由單自由度功能模式、多自由度功能模式、軌跡規(guī)劃功能模式這3種工作模式組成，通過(guò)這3種工作模式，可以完整的展示采摘機(jī)械臂的整體自由度配合情況。為了在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂的監(jiān)控，借助于Labview軟件設(shè)計(jì)了機(jī)械臂上位機(jī)控制系統(tǒng)。Labview使用的是圖形化編輯語(yǔ)言G編寫(xiě)程序，產(chǎn)生的程序是框圖的形式［6］。根據(jù)需求選擇合適的控件并進(jìn)行合理的布局，就可以構(gòu)建一個(gè)美觀的儀器儀表界面。設(shè)計(jì)的控制界面如圖9所示，該界面包含有六個(gè)舵機(jī)的數(shù)據(jù)監(jiān)控轉(zhuǎn)盤(pán)、串口通訊設(shè)置、速度調(diào)節(jié)滑塊、按鍵模塊。通過(guò)RS232通信協(xié)議該監(jiān)控軟件可以實(shí)時(shí)的實(shí)現(xiàn)對(duì)六個(gè)自由度轉(zhuǎn)角和方向的控制，其中舵機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)上的數(shù)值代表脈寬值，其可調(diào)整的范圍為500～2500μs，代表舵機(jī)相應(yīng)的角度為0°～180°。在上位機(jī)上的控制信號(hào)發(fā)送給AVR主控制板，主控制板對(duì)接收到的上位機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將需要的運(yùn)動(dòng)形式及參數(shù)發(fā)送給舵機(jī)控制板，各個(gè)舵機(jī)根據(jù)接收到的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作響應(yīng)。
4結(jié)語(yǔ)
應(yīng)盡量避免與實(shí)習(xí)時(shí)間發(fā)生沖突高職高專(zhuān)畢業(yè)設(shè)計(jì)通常都是在第二學(xué)年下學(xué)期開(kāi)始進(jìn)行。這時(shí)，往往面臨著畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間和畢業(yè)實(shí)習(xí)時(shí)間相沖突的問(wèn)題。對(duì)于高職院校來(lái)說(shuō)，每年的4至6月份是企業(yè)到學(xué)校招聘的高峰期。通常一個(gè)指導(dǎo)老師指導(dǎo)3~4名學(xué)生完成一個(gè)課題，并且每個(gè)學(xué)生都有各自的任務(wù)。開(kāi)始階段每個(gè)學(xué)生的熱情都非常之高，既有分工又相互協(xié)作，有條不紊地開(kāi)展畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，可到了中后期階段（通常是6月份），有些小組成員通過(guò)招聘會(huì)找到了比較合適的崗位后，便立即與用人單位簽訂合同，多數(shù)都是在暑假或第三學(xué)年開(kāi)學(xué)后去企業(yè)實(shí)習(xí)，致使有些畢業(yè)設(shè)計(jì)小組的進(jìn)度剛過(guò)半時(shí)就只剩下1~2個(gè)同學(xué)，剩下全的任務(wù)都?jí)涸诹诉@一兩個(gè)同學(xué)的身上，極大影響了畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量和進(jìn)度。還有的小組一個(gè)不剩，全都實(shí)習(xí)去了，乃至無(wú)法在規(guī)定的時(shí)間參加答辯。這種情況在每年的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間屢見(jiàn)不鮮。因此，為了使學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)和頂崗實(shí)習(xí)兩不誤，也為了指導(dǎo)教師更加有效地指導(dǎo)學(xué)生的設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)工作，畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間盡可能提前，只要教師有合適的課題就可以開(kāi)始，即使第四學(xué)期剛一開(kāi)學(xué)都可以開(kāi)始。這樣學(xué)生有足夠的時(shí)間來(lái)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，也避免了畢業(yè)設(shè)計(jì)與實(shí)習(xí)時(shí)間上發(fā)生沖突的問(wèn)題。同時(shí)，盡量把工作進(jìn)度安排的緊湊一些，全部畢業(yè)設(shè)計(jì)工作在暑假前完成。否則一旦拖到9月份開(kāi)學(xué)，就會(huì)出現(xiàn)學(xué)生因?qū)嵙?xí)而流失的局面。
二、在指導(dǎo)學(xué)生方面
指導(dǎo)教師應(yīng)全方位多維度進(jìn)行指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量好壞與指導(dǎo)教師的水平和指導(dǎo)情況有著密切的關(guān)系。指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)應(yīng)是全面和全方位的指導(dǎo)，從研究方向、實(shí)驗(yàn)方法及實(shí)驗(yàn)進(jìn)程上都應(yīng)當(dāng)進(jìn)行指導(dǎo)。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，指導(dǎo)教師承擔(dān)著畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題、畢業(yè)設(shè)計(jì)的全程指導(dǎo)、論文的書(shū)寫(xiě)及答辯等工作。指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)除了指導(dǎo)學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)外，更重要的是培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手操作能力、將理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中的能力以及創(chuàng)新能力。為此，指導(dǎo)教師應(yīng)當(dāng)做到以下幾點(diǎn)。
1、指導(dǎo)學(xué)生查閱文獻(xiàn)資料
任何一項(xiàng)設(shè)計(jì)和研究在確定設(shè)計(jì)課題后的第一項(xiàng)的工作就是檢索文獻(xiàn)資料，包括學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表的學(xué)術(shù)論文、各種工具書(shū)、手冊(cè)、年鑒、參考書(shū)等等。通過(guò)這些訓(xùn)練不僅可以鍛煉學(xué)生獨(dú)立查閱文獻(xiàn)和正確使用各種標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)的能力，而且可以了解與本課題相關(guān)的研究的國(guó)內(nèi)外進(jìn)展情況，學(xué)習(xí)相關(guān)的研究方法與思路，又可引發(fā)其研究興趣和創(chuàng)造性思維，為即將開(kāi)始的畢業(yè)設(shè)計(jì)做好充分的思想和技術(shù)上的準(zhǔn)備。在查閱資料時(shí)，很多學(xué)生習(xí)慣于在百度上搜索一些科普性的大眾化的資料作為參考文獻(xiàn)。指導(dǎo)教師應(yīng)指導(dǎo)學(xué)生查閱中國(guó)知網(wǎng)、萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)、維普數(shù)據(jù)庫(kù)等資源中的學(xué)術(shù)性文章或者手冊(cè)、年鑒中的數(shù)據(jù)。同時(shí)，為了避免學(xué)生在查閱資料時(shí)的盲目性，指導(dǎo)教師應(yīng)列出幾項(xiàng)重點(diǎn)查閱的方向。
2、指導(dǎo)學(xué)生按照科技論文規(guī)范要求進(jìn)行論文寫(xiě)作
論文寫(xiě)作是科研工作者的一項(xiàng)基本技能?，F(xiàn)在許多學(xué)生寫(xiě)出的文章不僅缺乏邏輯性和條理性，而且缺乏最基本的語(yǔ)言組織能力，口語(yǔ)化嚴(yán)重。其主要原因在于學(xué)生缺乏學(xué)術(shù)論文協(xié)作的基本素養(yǎng)，缺乏資料查閱、檢索等獲取信息的能力。多數(shù)學(xué)生對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文感到無(wú)從下手，不知道如何將實(shí)驗(yàn)過(guò)程和結(jié)果進(jìn)行分析、綜合、歸納、整理成合乎規(guī)范和要求的論文；有的學(xué)生將畢業(yè)論文寫(xiě)成了實(shí)習(xí)報(bào)告或工作總結(jié)；有的學(xué)生不知如何寫(xiě)摘要和關(guān)鍵詞，不知道如何規(guī)范地列舉參考文獻(xiàn)等等。因此，指導(dǎo)教師除對(duì)學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)外，還應(yīng)加強(qiáng)對(duì)學(xué)生文獻(xiàn)綜述和畢業(yè)設(shè)計(jì)論文寫(xiě)作的指導(dǎo)方面。首先，應(yīng)幫助學(xué)生認(rèn)識(shí)撰寫(xiě)畢業(yè)論文的重要性，調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性和積極性。其次，指導(dǎo)教師應(yīng)帶領(lǐng)學(xué)生學(xué)習(xí)科技論文、學(xué)術(shù)論文的一般寫(xiě)作模式及規(guī)范，包括論文結(jié)構(gòu)及寫(xiě)作要求和書(shū)寫(xiě)及打印要求等，使學(xué)生寫(xiě)論文時(shí)能夠按照論文規(guī)范進(jìn)行寫(xiě)作。第三，應(yīng)告誡學(xué)生不能隨意捏造數(shù)據(jù)，應(yīng)保證材料和數(shù)據(jù)的真實(shí)性，尊重?cái)?shù)據(jù)，尊重事實(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的學(xué)術(shù)態(tài)度對(duì)學(xué)生今后的發(fā)展將會(huì)奠定良好的基礎(chǔ)。
3、應(yīng)注重啟發(fā)引導(dǎo)
注意調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性、積極性和創(chuàng)造性一個(gè)合格的高職畢業(yè)生除具備較強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)能力外，更重要的是還應(yīng)具備較高的職業(yè)素養(yǎng)，既包括良好的職業(yè)道德，如誠(chéng)信敬業(yè)、團(tuán)隊(duì)意識(shí)、社會(huì)責(zé)任感；也包括很強(qiáng)的職業(yè)能力，如學(xué)習(xí)能力、動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力。指導(dǎo)教師要重視對(duì)學(xué)生獨(dú)立工作能力、分析解決問(wèn)題的能力、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，要善于啟發(fā)學(xué)生獨(dú)立思考、分析、解決問(wèn)題，注重啟發(fā)引導(dǎo)，調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性、積極性和創(chuàng)造性。指導(dǎo)教師還應(yīng)當(dāng)注重培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍的工作作風(fēng)，要經(jīng)常去實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)或檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)展情況，定期召開(kāi)總結(jié)會(huì)，總結(jié)前一階段的成果、存在的問(wèn)題、探討解決辦法與途徑，并對(duì)下一階段工作進(jìn)行安排。
三、建立有效的管理機(jī)制
1.1課題內(nèi)容要盡可能多地涉及本專(zhuān)業(yè)的教學(xué)內(nèi)容
(1)不同于科研和工程的實(shí)際需要，畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題首先考慮滿足教學(xué)要求。因?yàn)?，學(xué)生沒(méi)有多少實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，與實(shí)際生產(chǎn)接觸機(jī)會(huì)很少。因此，課題內(nèi)容要貼近本專(zhuān)業(yè)的教學(xué)內(nèi)容，盡可能地通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，來(lái)總結(jié)學(xué)生在大學(xué)四年內(nèi)所學(xué)的理論基礎(chǔ)知識(shí)，把這些專(zhuān)業(yè)知識(shí)有效的結(jié)合起來(lái)，不能讓學(xué)生僅僅停留在課本內(nèi)容基本上都懂，作業(yè)也都會(huì)做，考試也都不掛科，但就是不能做到應(yīng)用的狀態(tài)。(2)課題不能太大、太空。例如，提高機(jī)械效率的優(yōu)化設(shè)計(jì)、世界先進(jìn)機(jī)械的研究等，類(lèi)似課題學(xué)生的經(jīng)驗(yàn)和能力暫時(shí)還無(wú)法把握。
1.2難易程度適中、工作量適宜、適當(dāng)提前畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始時(shí)間
黃河科技學(xué)院工學(xué)院的畢業(yè)設(shè)計(jì)安排的是12周時(shí)間。但實(shí)際上，對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)，真正用來(lái)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間也就一兩個(gè)月甚至更少，因?yàn)樵谶@個(gè)時(shí)間里，有的學(xué)生已經(jīng)開(kāi)始去找工作，或者進(jìn)入工作實(shí)習(xí)期，不能很好地保證用于畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間。因此，如果課題難度太難，或者工作量太大，會(huì)造成學(xué)生失去信心，進(jìn)而出現(xiàn)隨便抄襲應(yīng)付的現(xiàn)象。不能達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)的真正目的。所以，為了保證學(xué)生保質(zhì)保量完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，所選的項(xiàng)目難度、工作量要適中。畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)始時(shí)間，可以安排在機(jī)械設(shè)計(jì)的課程結(jié)束后。這時(shí)候，學(xué)生基本具備了設(shè)計(jì)的初步知識(shí)，可以選擇適當(dāng)難度的課題，讓部分學(xué)生開(kāi)始試住做些大體跟畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容基本一致的工作，到真正畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，一是可以把課題做深，二是學(xué)生也不感到時(shí)間緊張，三是有可能的話還做出實(shí)物。給學(xué)生的創(chuàng)造性的發(fā)揮空間，留夠申請(qǐng)專(zhuān)利和論文的時(shí)間，提高畢業(yè)生的整體素質(zhì)能力。近年來(lái)，我校每年有數(shù)十名學(xué)生，是用這種方式完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的，畢業(yè)時(shí)他們已經(jīng)申請(qǐng)好國(guó)家實(shí)用新型發(fā)明專(zhuān)利，并做出了實(shí)物。從創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、制造到裝配調(diào)試和改進(jìn)過(guò)程，對(duì)學(xué)生來(lái)說(shuō)收獲很大，畢業(yè)后，學(xué)生在企業(yè)很快就進(jìn)入崗位角色，企業(yè)也比較歡迎這樣的學(xué)生。
1.3選題要靈活
課題所涉及的行業(yè)要多種多樣。例如，裝備制造、礦山設(shè)備、農(nóng)業(yè)機(jī)械、食品加工及特種設(shè)備等。這樣既滿足了不同學(xué)生的興趣要求，又減少了雷同現(xiàn)象，指導(dǎo)教師也可以把難度相對(duì)大的課題，按照工藝或結(jié)構(gòu)分成幾個(gè)小課題再分配給不同的學(xué)生，使他們之間既有明確分工又有合作，增加學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。除指導(dǎo)教師按照自己的工作經(jīng)驗(yàn)和要求命題之外，可以與企業(yè)聯(lián)系，設(shè)計(jì)一些在現(xiàn)實(shí)工作過(guò)程中實(shí)際應(yīng)用的課題，增加項(xiàng)目實(shí)用性的同時(shí)，也允許學(xué)生根據(jù)自己的觀察與愛(ài)好，由自己提出課題。部分學(xué)生已經(jīng)參加了工作，也可以根據(jù)其所在的企業(yè)的行業(yè)性質(zhì)和產(chǎn)品特點(diǎn)，設(shè)計(jì)有關(guān)產(chǎn)品。最后由教師和學(xué)生商議共同提出課題，以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，對(duì)其將來(lái)或現(xiàn)有的工作有著直接的幫助。
1.4減少論文在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題中所占比例，增加機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求
國(guó)家教育部2014年教育改革的一項(xiàng)重要內(nèi)容，就是將600多所大學(xué)本科學(xué)校轉(zhuǎn)向職業(yè)技術(shù)教育。因此，大部分大學(xué)本科生將來(lái)的就業(yè)崗位將是生產(chǎn)一線。因此，傾向于理論研究的論文題目在課題中的比例應(yīng)當(dāng)減少，更多地增加和體現(xiàn)生產(chǎn)實(shí)踐中實(shí)際應(yīng)用的課題。同時(shí)，也是由于論文內(nèi)容是學(xué)生更容易抄襲，降低了教學(xué)質(zhì)量，達(dá)不到學(xué)校開(kāi)展畢業(yè)設(shè)計(jì)的真正目的。
2機(jī)械專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的幾個(gè)具體問(wèn)題
2.1參考資料的收集
拿到設(shè)計(jì)題目后，學(xué)生最直接想到的是從網(wǎng)絡(luò)中搜集資料。學(xué)生無(wú)疑能夠很快地找到與自己題目相關(guān)的各種資料，但涉及到具體技術(shù)問(wèn)題和具體結(jié)構(gòu)問(wèn)題的內(nèi)容，網(wǎng)絡(luò)中可參考的資料很少，能夠具體解答的更少，這時(shí)學(xué)生就會(huì)感到很茫然，無(wú)從下手，這就是現(xiàn)代大學(xué)生的通病。之所以有這種慣性的思維，是由于現(xiàn)代的教學(xué)模式和教學(xué)理念不當(dāng)造成的。在大學(xué)學(xué)期期間，學(xué)生們遇到問(wèn)題后就去查找課本上的現(xiàn)在公式，只要套用就可以了，然后實(shí)際的設(shè)計(jì)卻并非這樣簡(jiǎn)單，要靠學(xué)生自己去思考，去查找相關(guān)文獻(xiàn)。因此，在此期間建議學(xué)生到圖書(shū)館，到企業(yè)去，更廣泛地搜集資料。另外，隨著標(biāo)準(zhǔn)化的完善，有許多設(shè)備的設(shè)計(jì)制造都已經(jīng)有了國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范設(shè)計(jì)。例如，特種設(shè)備、食品加工設(shè)備、制藥設(shè)備和計(jì)量設(shè)備等其設(shè)計(jì)方法和過(guò)程，甚至結(jié)構(gòu)等都有詳細(xì)的規(guī)定和要求，建議學(xué)生在查閱有關(guān)資料的過(guò)程中，學(xué)會(huì)查閱相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
2.2設(shè)計(jì)方案的確定
學(xué)生在經(jīng)過(guò)了資料的搜集和總結(jié)后，根據(jù)自己的課題的要求，繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。然后對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)行初步的設(shè)計(jì)計(jì)算。此時(shí)，機(jī)構(gòu)的選擇，前提是要滿足課題要求和機(jī)器功能的實(shí)現(xiàn)。但是，很多學(xué)生不重視這個(gè)過(guò)程，基本上在這個(gè)階段都是畫(huà)草圖，懶于計(jì)算，導(dǎo)致在真正的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)返工的現(xiàn)象。而且在方案設(shè)計(jì)時(shí)，要設(shè)計(jì)出不同的方案進(jìn)行比較，甚至要做一些簡(jiǎn)單的模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)比較。比較的過(guò)程中，不僅考慮機(jī)構(gòu)是否達(dá)到生產(chǎn)率的要求，還要考慮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，最終確定出更合理的方案，并繪制出正規(guī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
2.3設(shè)計(jì)計(jì)算
畢業(yè)設(shè)計(jì)中的計(jì)算主要包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和原動(dòng)機(jī)所需的功率、運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、動(dòng)力學(xué)計(jì)算。
2.3.1類(lèi)比法確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需功率
首先，確定直接參與工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的力、力矩、速度、加速度和位置等技術(shù)參數(shù)，從而計(jì)算出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功率;然后，計(jì)算出整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)功率。很多種情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的功率比較容易確定，例如，起重機(jī)起吊重物所需要的力、鋼筋的彎曲切斷所需要的力等。然而有時(shí)，這些重要的參數(shù)無(wú)法用簡(jiǎn)單的方法來(lái)確定，因?yàn)檫@些參數(shù)與其機(jī)器加工的對(duì)象和加工工藝有關(guān)，例如，壓球機(jī)的設(shè)計(jì)。壓球機(jī)壓制過(guò)程中的徑向壓力是要通過(guò)模型試驗(yàn)而測(cè)定的，對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)，這個(gè)環(huán)節(jié)有困難。因此，這種情況下，就要去找似的工況所耗用的功率，總之就是要用類(lèi)比的方法來(lái)確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的功率。確定了使用功率就可以確定原動(dòng)機(jī)的功率，按國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選取電機(jī)類(lèi)型，如三相(或單相)交流異步電機(jī)、直流調(diào)速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。其中步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的主要參數(shù)是根據(jù)扭矩確定的。
2.3.2運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算
在確定了電機(jī)轉(zhuǎn)速之后，設(shè)計(jì)者需要對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的各機(jī)構(gòu)進(jìn)行速比的分配。在速比分配的過(guò)程中，學(xué)生一般是按照課本推薦的數(shù)據(jù)來(lái)分配的，例如，帶傳動(dòng)，課本上推薦的傳動(dòng)比是2～7，但在大功率帶傳動(dòng)的機(jī)器中，小帶輪基準(zhǔn)直徑確定后，如果按照傳動(dòng)比2～7來(lái)設(shè)計(jì)大帶輪時(shí)，大帶輪的直徑會(huì)很大，有可能不滿足實(shí)際的結(jié)構(gòu)要求。在實(shí)際的設(shè)計(jì)過(guò)程中，速比的大部分應(yīng)該是由減速器來(lái)承擔(dān)，所以先確定減速器的型號(hào)。具體的步驟是:首先根據(jù)速比，對(duì)應(yīng)的功率查到減速器型號(hào)，再根據(jù)型號(hào)(一般其主要結(jié)構(gòu)參數(shù)是中心距)查得其聯(lián)系尺寸。機(jī)器其余的速比部分再由其傳動(dòng)形式來(lái)補(bǔ)充。
2.3.3動(dòng)力學(xué)計(jì)算
在載荷計(jì)算中有時(shí)候會(huì)遇到較復(fù)雜的力的分析，如風(fēng)載荷，雪載荷，地震載荷等，學(xué)生有時(shí)候不能夠很好地將這些力進(jìn)行簡(jiǎn)化，做出受力分析。因此，在此時(shí)建議學(xué)生去查找相關(guān)國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)里有無(wú)所規(guī)定的計(jì)算過(guò)程要求，若設(shè)計(jì)題目屬于特種設(shè)備的卷?yè)P(yáng)機(jī)，起重機(jī)設(shè)備等，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)里都規(guī)定有計(jì)算內(nèi)容和推薦公式，以及各種參數(shù)的選擇，這時(shí)學(xué)生就必須按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行;若標(biāo)準(zhǔn)里沒(méi)有規(guī)定的就得查閱相似情況有沒(méi)有其他設(shè)計(jì)人員發(fā)表的論文或者專(zhuān)著等，作為計(jì)算時(shí)的參考;若沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的，沒(méi)有資料的，就得做模型試驗(yàn)，來(lái)確定相關(guān)參數(shù)。學(xué)習(xí)程度比較好的學(xué)生建議借助于分析軟件進(jìn)行計(jì)算，如Ansys、Creo、Adams、Recdyn等，其計(jì)算的目的是確定結(jié)構(gòu)主要零件的尺寸，同時(shí)還是要保證機(jī)器運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的平穩(wěn)性與可靠性，為下一步的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。在此階段里，許多學(xué)生甚至個(gè)別老師誤解地認(rèn)為設(shè)計(jì)就是計(jì)算，也就是要把包括結(jié)構(gòu)在內(nèi)的所有零部件的尺寸都計(jì)算出來(lái)，才能開(kāi)始繪圖，其實(shí)這是錯(cuò)誤的。計(jì)算是基礎(chǔ)，有了基礎(chǔ)計(jì)算數(shù)據(jù)，就可以開(kāi)始繪制結(jié)構(gòu)圖，很多結(jié)構(gòu)和一些零件的尺寸是在繪圖的過(guò)程中去確定的。
2.4結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
作為機(jī)械專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)生，常見(jiàn)機(jī)械和機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與機(jī)械識(shí)圖和制圖的能力是最基本的要求，但由于繪圖過(guò)程相對(duì)比較繁瑣，需要一定的三維透視能力，學(xué)生們害怕畫(huà)圖已成為一種普遍現(xiàn)象。如果在此之前沒(méi)有進(jìn)行充足的繪圖訓(xùn)練，所畫(huà)的機(jī)械圖紙問(wèn)題較多，與正規(guī)圖紙的要求有很大差距。雖然此階段必要的計(jì)算已經(jīng)結(jié)束，但大部分學(xué)生對(duì)繪圖仍然感到茫然，無(wú)從下手。這個(gè)階段指導(dǎo)老師應(yīng)該在與學(xué)生共同分析結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)、視圖的合理布置、標(biāo)準(zhǔn)件和外購(gòu)件的選用、的選用以及安全措施的應(yīng)用等，重點(diǎn)指導(dǎo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和圖紙的繪制。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一般從執(zhí)行機(jī)構(gòu)先繪出，然后，逐漸向其他部分展開(kāi)，邊畫(huà)圖邊修改，直到完成整個(gè)裝配圖的繪制。相對(duì)于裝配圖的設(shè)計(jì)，零件圖的繪制設(shè)計(jì)、更多的要求是視圖的正確表達(dá)、尺寸及加工要求的準(zhǔn)確標(biāo)注、零件材質(zhì)的合適選擇、合理加工工藝性等。所以，零件圖要求的完整性和準(zhǔn)確性更高。大部分畢業(yè)生覺(jué)得零件圖好畫(huà)，但結(jié)果往往不令人滿意。有許多學(xué)生仍然還是畫(huà)了幾張?jiān)谡n程設(shè)計(jì)時(shí)的零件圖，比如傳動(dòng)軸、齒輪、帶輪等，反應(yīng)出學(xué)生對(duì)零件設(shè)計(jì)工作的欠缺和不自信;也有一些同學(xué)，先用三維軟件建立一個(gè)三維的模型，讓軟件自動(dòng)生成二維的工程圖紙，又不加于修正，致使零件圖表達(dá)不完善，不能作為實(shí)際生產(chǎn)用圖紙。所以，在整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段，指導(dǎo)教師要不斷地檢查學(xué)生的進(jìn)度情況，及時(shí)指出圖紙表達(dá)中的錯(cuò)誤和不合理，避免設(shè)計(jì)出現(xiàn)重大的返工現(xiàn)象。
3結(jié)束語(yǔ)
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝范文。
通過(guò)這三個(gè)月來(lái)的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已接近尾聲，作為一個(gè)大專(zhuān)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，讓我按時(shí)完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。
在畢業(yè)論文設(shè)計(jì)過(guò)程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師給我悉心的幫助和對(duì)我耐心而細(xì)致的指導(dǎo)，我的畢業(yè)論文較為復(fù)雜煩瑣，但是老師仍然細(xì)心地糾正圖中的錯(cuò)誤。除了敬佩老師的專(zhuān)業(yè)水平以外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的種種問(wèn)題。同時(shí)感謝我院、系領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)三年傳授我們專(zhuān)業(yè)知識(shí)的所有老師，謝謝你們嘔心瀝血的教導(dǎo)。還有謝謝我周?chē)耐芭笥眩麄兘o了我無(wú)數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂(lè)。如果沒(méi)有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們?cè)谖以O(shè)計(jì)中給了我許多寶貴的意見(jiàn)和建議。同時(shí)也要感謝自己遇到困難的時(shí)候沒(méi)有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來(lái)解決問(wèn)題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。謝謝他們給了我無(wú)私的愛(ài)，為我求學(xué)所付出的巨大犧牲和努力。
（來(lái)源：文章屋網(wǎng) ）
踉踉蹌蹌地忙碌了兩個(gè)月，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題也終將告一段落。點(diǎn)擊運(yùn)行，也基本達(dá)到預(yù)期的效果，虛榮的成就感在沒(méi)人的時(shí)候也總會(huì)冒上心頭。但由于能力和時(shí)間的關(guān)系，總是覺(jué)得有很多不盡人意的地方，譬如功能不全、外觀粗糙、底層代碼的不合理……數(shù)不勝數(shù)?？墒?，我又會(huì)有點(diǎn)自戀式地安慰自己：做一件事情，不必過(guò)于在乎最終的結(jié)果，可貴的是過(guò)程中的收獲。以此語(yǔ)言來(lái)安撫我尚沒(méi)平復(fù)的心。
畢業(yè)設(shè)計(jì)，也許是我大學(xué)生涯交上的最后一個(gè)作業(yè)了。想籍次機(jī)會(huì)感謝四年以來(lái)給我?guī)椭乃欣蠋煛⑼瑢W(xué)，你們的友誼是我人生的財(cái)富，是我生命中不可或缺的一部分。我的畢業(yè)指導(dǎo)老師###老師，雖然我們是在開(kāi)始畢設(shè)時(shí)才認(rèn)識(shí)，但她卻能以一位長(zhǎng)輩的風(fēng)范來(lái)容諒我的無(wú)知和沖動(dòng)，給我不厭其煩的指導(dǎo)。在此，特向她道聲謝謝。
大學(xué)生活即將匆匆忙忙地過(guò)去，但我卻能無(wú)悔地說(shuō)：“我曾經(jīng)來(lái)過(guò)。”大學(xué)四年，但它給我的影響卻不能用時(shí)間來(lái)衡量，這四年以來(lái)，經(jīng)歷過(guò)的所有事，所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。就要離開(kāi)學(xué)校，走上工作的崗位了，這是我人生歷程的又一個(gè)起點(diǎn)，在這里祝福大學(xué)里跟我風(fēng)雨同舟的朋友們，一路走好，未來(lái)總會(huì)是絢爛繽紛。(驀然回首)
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的組成要件
一份完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)由以下幾部分組成：
1、封面（文本材料）；2、中文摘要、中文關(guān)鍵詞；3、英文摘要、英文關(guān)鍵詞；4、目錄；5、正文；6、參考文獻(xiàn)（或、及注釋?zhuān)?、謝辭；8、封面（過(guò)程管理材料）；9、任務(wù)書(shū)；10、開(kāi)題報(bào)告；11、文獻(xiàn)綜述；12、外文文獻(xiàn)翻譯（附原文）；13、工作記錄卡；14、評(píng)語(yǔ)表；15、答辯記錄及成績(jī)?cè)u(píng)定表；16、其他（可附）。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的撰寫(xiě)要求
1、封面（文本材料和過(guò)程管理材料）：參考學(xué)校樣本，各二級(jí)學(xué)院內(nèi)部統(tǒng)一。
2、中文摘要、中文關(guān)鍵詞：中文摘要一般不超過(guò)300個(gè)漢字，中文關(guān)鍵詞一般為3—6個(gè)。
3、英文摘要、英文關(guān)鍵詞：英文摘要的內(nèi)容應(yīng)與中文摘要相一致；英文關(guān)鍵詞應(yīng)與中文關(guān)鍵詞相對(duì)應(yīng)。
說(shuō)明：外國(guó)語(yǔ)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文的第2、3項(xiàng)順序?qū)φ{(diào)。
4、目錄：在以下三種三級(jí)標(biāo)題序次中酌情選用一種，并與正文內(nèi)容相對(duì)應(yīng)，準(zhǔn)確注明頁(yè)碼。
第一種序次：第一章、第一節(jié)、一……
第二種序次：一、（一）、1.……
第三種序次：1、1.1、1.1.1……
下載WORD格式要求文檔：
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)規(guī)范
開(kāi)題報(bào)告
外文翻譯
文獻(xiàn)綜述
5、文本主體：
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的撰寫(xiě)要符合一般學(xué)術(shù)論文的寫(xiě)作規(guī)范，主要包括：
（1）論文標(biāo)題：標(biāo)題應(yīng)簡(jiǎn)短、明確、有概括性；字?jǐn)?shù)要適當(dāng)，一般不宜超過(guò)20字。如果有些細(xì)節(jié)必須放進(jìn)標(biāo)題，可以分成主標(biāo)題和副標(biāo)題。
（2）學(xué)生所在學(xué)院、專(zhuān)業(yè)；學(xué)生姓名；指導(dǎo)教師姓名
（3）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的文本主體字?jǐn)?shù)在10000字左右，專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的文本主體字?jǐn)?shù)在3000字以上。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)內(nèi)容要理論聯(lián)系實(shí)際，涉及到他人的觀點(diǎn)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)或計(jì)算公式的要有出處（引注），涉及計(jì)算內(nèi)容的數(shù)據(jù)要求準(zhǔn)確。
（4）參考文獻(xiàn)（或、及注釋?zhuān)?/p>
參考文獻(xiàn)是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不可缺少的組成部分，它反映畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的取材來(lái)源、同時(shí)也是作者對(duì)他人知識(shí)成果的承認(rèn)和尊重。
參考文獻(xiàn)按正文中出現(xiàn)的先后次序列于文后；以“參考文獻(xiàn)：”（左頂格）或“[參考文獻(xiàn)]”（居中）作為標(biāo)識(shí)；參考文獻(xiàn)的序號(hào)與正文中的指示序號(hào)格式一致。各類(lèi)參考文獻(xiàn)條目的編排格式及示例如下：
a．專(zhuān)著、學(xué)位論文、報(bào)告
[序號(hào)]主要責(zé)任者. 文獻(xiàn)題名[文獻(xiàn)類(lèi)型標(biāo)識(shí)]. 出版地: 出版者, 出版年. 起止頁(yè)碼(任選).
[1] 劉國(guó)鈞, 陳業(yè), 王興因. 圖書(shū)館目錄[M]. 北京: 高等教育出版社, 1987. 13-17.
b. 期刊文章
[序號(hào)]主要責(zé)任者. 文獻(xiàn)題名[J]. 刊名, 年, 卷(期): 起止頁(yè)碼.
[2] 何保田. 讀顧城<南明史>[J]. 中國(guó)史研究, 1998, (3): 167-169.
[3] 金顯一, 王昌伙, 江磊. 一種用于檢測(cè)的的技術(shù)[J]. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 1993, 33(3): 34-39.
c. 報(bào)紙文章
[序號(hào)] 主要責(zé)任者. 文獻(xiàn)題名[N]. 報(bào)紙名, 出版日期(版次).
[4] 謝田. 創(chuàng)造學(xué)習(xí)的新思路[N]. 人民日?qǐng)?bào), 1998-12-25(10).
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝詞(一)
通過(guò)這三個(gè)月來(lái)的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已接近尾聲，作為一個(gè)大專(zhuān)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，讓我按時(shí)完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。
在畢業(yè)論文設(shè)計(jì)過(guò)程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師xxx老師給我悉心的幫助和對(duì)我耐心而細(xì)致的指導(dǎo)，我的畢業(yè)論文較為復(fù)雜煩瑣，但是xxx老師仍然細(xì)心地糾正圖中的錯(cuò)誤。除了敬佩xxx老師的專(zhuān)業(yè)水平以外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的種種問(wèn)題。同時(shí)感謝我院、系領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)三年傳授我們專(zhuān)業(yè)知識(shí)的所有老師。他們是xxx、xxx、xxx、xxx、xxx……謝謝你們嘔心瀝血的教導(dǎo)。還有謝謝我周?chē)耐芭笥?，他們給了我無(wú)數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂(lè)。如果沒(méi)有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們?cè)谖以O(shè)計(jì)中給了我許多寶貴的意見(jiàn)和建議。同時(shí)也要感謝自己遇到困難的時(shí)候沒(méi)有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來(lái)解決問(wèn)題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。謝謝他們給了我無(wú)私的愛(ài)，為我求學(xué)所付出的巨大犧牲和努力。
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝詞(二)
畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助之下，學(xué)生對(duì)于道路設(shè)計(jì)有了更多新的認(rèn)知，對(duì)路基路面設(shè)計(jì)有了更深一步的認(rèn)識(shí)，對(duì)路基路面綜合設(shè)計(jì)的整體脈絡(luò)了解得更加的清晰透徹。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生對(duì)自己大學(xué)四年以來(lái)所學(xué)的知識(shí)有更多的認(rèn)識(shí)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)，幫助我們總結(jié)大學(xué)四年收獲、認(rèn)清自我。同時(shí)，還幫助我們改變一些處理事情時(shí)懶散的習(xí)慣。從最開(kāi)始時(shí)的搜集資料，整理資料，到方案比選，確定方案，再到著手開(kāi)始進(jìn)行路基工程、路面工程和路線排水的設(shè)計(jì)，每一步都是環(huán)環(huán)相扣，銜接緊密，其中任何一個(gè)步驟產(chǎn)生遺漏或者疏忽，就會(huì)對(duì)以后的設(shè)計(jì)帶來(lái)很多的不便。
學(xué)生的動(dòng)手能力和資料搜集能力在設(shè)計(jì)中也得到提升。畢業(yè)設(shè)計(jì)中很多數(shù)值、公式、計(jì)算方法都需要我們?nèi)ツ托牡夭殚啎?shū)籍，瀏覽資料，設(shè)計(jì)中需要用到輔助設(shè)計(jì)軟件的地方，也需要我們耐心的學(xué)習(xí)。掌握其使用的要領(lǐng)，運(yùn)用到設(shè)計(jì)當(dāng)中去。最后匯總的時(shí)候，需要將前期各個(gè)階段的工作認(rèn)真整理。
畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，通過(guò)設(shè)計(jì)，學(xué)生深刻領(lǐng)會(huì)到基礎(chǔ)的重要性，畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅能幫助學(xué)生檢驗(yàn)大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果，更多的是畢業(yè)設(shè)計(jì)可以幫助我們更加清楚的認(rèn)識(shí)自我，磨練學(xué)生的意志與耐性，這會(huì)為學(xué)生日后的工作和生活帶來(lái)很大的幫助。
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝詞(三)
