《Journal Of Field Robotics》雜志是一本專注于計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的期刊，發(fā)表難度因多種因素而異，以下是具體分析：

《現(xiàn)場機(jī)器人學(xué)雜志》致力于推廣有關(guān)非結(jié)構(gòu)化和動(dòng)態(tài)環(huán)境中機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識的學(xué)術(shù)出版物。我們鼓勵(lì)發(fā)表描述機(jī)器人學(xué)研究及其在環(huán)境、建筑、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、采礦、海底、智能公路、搜索和救援、軍事和太空（軌道和行星）中的應(yīng)用的文章。我們鼓勵(lì)發(fā)表應(yīng)用于現(xiàn)場應(yīng)用的傳感、傳感器、機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算架構(gòu)、通信、規(guī)劃、學(xué)習(xí)和控制方面的論文。

該雜志專注于實(shí)驗(yàn)機(jī)器人學(xué)，鼓勵(lì)發(fā)表具有理論和實(shí)踐意義的論文。我們鼓勵(lì)作者實(shí)施他們的工作并展示其在重要問題上的實(shí)用性，重點(diǎn)關(guān)注基本原理。也就是說，該雜志將鼓勵(lì)報(bào)告在工作中學(xué)到的東西，而不僅僅是做了什么。我們還鼓勵(lì)對以前發(fā)表的結(jié)果進(jìn)行比較或元研究和驗(yàn)證，以及尋求在代表性環(huán)境中驗(yàn)證自主系統(tǒng)的擴(kuò)展現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)的報(bào)告。我們歡迎系統(tǒng)論文，但它們必須包括對方法有效的原因以及仍需解決的挑戰(zhàn)的分析和見解。鼓勵(lì)對已長期投入使用的系統(tǒng)進(jìn)行研究。該期刊將只發(fā)表高質(zhì)量的文章，而不是達(dá)到特定數(shù)量的論文或接受論文與提交論文的比例。

發(fā)表難度

影響因子與分區(qū)：《Journal Of Field Robotics》雜志的影響因子為4.2，屬于JCR分區(qū)Q2區(qū)，中科院分區(qū)中大類學(xué)科計(jì)算機(jī)科學(xué)為2區(qū)， 小類學(xué)科ROBOTICS機(jī)器人學(xué)為2區(qū)，較高的影響因子和較好的分區(qū)表明其在學(xué)術(shù)界具有較高的影響力和認(rèn)可度，因此對稿件的質(zhì)量要求也相對較高，發(fā)表難度較大。

審稿周期預(yù)計(jì)：平均審稿速度 約2月 ，審稿周期也體現(xiàn)了編輯部對稿件質(zhì)量的嚴(yán)格把關(guān)。

發(fā)表建議

提高稿件質(zhì)量：確保研究內(nèi)容具有創(chuàng)新性和學(xué)術(shù)價(jià)值，語言表達(dá)清晰準(zhǔn)確，符合雜志機(jī)器人學(xué)的格式和要求。

提前準(zhǔn)備：根據(jù)審稿周期，建議作者提前規(guī)劃好研究和寫作進(jìn)度，以便有足夠的時(shí)間進(jìn)行修改和補(bǔ)充。同時(shí)，可以關(guān)注《Journal Of Field Robotics》雜志的約稿信息，如果能夠獲得約稿機(jī)會(huì)，發(fā)表的可能性會(huì)更大。

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